针对您提出的“刮蹭后开车走了算肇事逃逸，又回来了怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律定性
首先，需要明确的是，刮蹭后开车离开现场，即使后来返回，这一行为在法律上仍然可能被认定为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸的核心在于行为人是否在事故发生后，未履行保护现场、抢救伤者、报告公安机关等义务而擅自离开。不过，主动返回现场可以作为从轻处理的情节。
二、处理步骤
主动向交警部门陈述经过：
- 您应尽快向交警部门如实陈述整个事情经过，包括刮蹭的时间、地点、原因以及您为何离开现场又返回的原因。
- 表明自己虽有逃逸行为，但有主动返回弥补的态度，这有助于争取从轻处理。
配合交警调查：
- 提供准确的信息，如车辆信息、驾驶证、行驶证等。
- 协助交警进行现场勘查、询问证人等工作。
与受损方协商赔偿：
- 积极与受损方沟通协商，对车辆刮蹭造成的损失进行合理赔偿，包括维修费用等。
- 若引发人员受伤，还需承担相应医疗费用等民事赔偿责任。
- 双方可签订书面赔偿协议，明确赔偿内容和金额，以避免后续纠纷。
接受法律处罚：
- 根据《道路交通安全法》的规定，交通肇事逃逸可能面临罚款、扣分，甚至吊销驾驶证等处罚。
- 若造成严重后果，如人员重伤或死亡，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。但主动返回可以作为从轻量刑的情节。
三、法律后果与量刑
- 轻微财产损失：若刮蹭仅造成轻微财产损失，未构成犯罪，根据相关法律，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可并处15日以下拘留。同时，逃逸者要承担事故的全部责任，负责赔偿被刮蹭方的车辆维修等财产损失。
- 严重后果：若刮蹭导致人员受伤，达到重伤及以上程度，且逃逸者负事故主要或全部责任，则构成交通肇事罪。根据刑法规定，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。即便逃逸后回来，也不能免除刑事责任，但主动回来在量刑时可作为从轻情节考虑。
四、特殊情况处理
- 受损方不接受协商赔偿：若受损方不接受您的协商赔偿方案，您可以考虑通过法律途径解决，如申请调解或提起诉讼。
- 对责任认定有异议：若在交警调查过程中对责任认定有异议，您可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
五、建议与预防
- 增强法律意识：建议驾驶员增强法律意识，了解交通肇事逃逸的法律后果，避免类似行为的发生。
- 安装行车记录仪：安装行车记录仪可以记录行车过程，为事故处理提供有力证据。
- 保持冷静与理智：在发生交通事故后，保持冷静与理智，及时履行保护现场、抢救伤者、报告公安机关等义务。
希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。