结论：农村土地自愿放弃承包经营权后，使用权是否归村集体，需分情况讨论，具体如下：

1. 若承包方与村集体有明确约定
   根据《农村土地承包法》第二十九条，承包方自愿交回承包地的，应当提前半年以书面形式通知发包方（即村集体）。若双方在合同或书面协议中明确约定“交回后土地使用权归村集体”，则村集体可依法取得使用权，并有权重新发包或用于其他集体用途。
   法律依据：《农村土地承包法》第二十九条、第三十条。

2. 若无明确约定，需区分土地性质

   • 家庭承包地（如耕地、林地、草地）：
     若承包方仅口头表示放弃或未签订书面协议，村集体不能直接取得使用权。根据《民法典》第三百三十条，土地承包经营权人依法对其承包经营的耕地、林地、草地等享有占有、使用和收益的权利。村集体需通过法定程序（如召开村民会议、重新发包）才能取得使用权。
     
   • 其他方式承包的土地（如“四荒地”）：
     若承包方通过招标、拍卖、公开协商等方式承包“四荒地”，并在合同中约定“放弃经营权后土地归村集体”，则村集体可依约取得使用权；若无约定，需按合同剩余期限和双方协商处理。
     法律依据：《农村土地承包法》第四十九条、第五十条。

3. 特殊情形：土地被征收或征用
   若承包方放弃经营权后，土地被国家征收或征用，补偿款归属需区分：

   • 土地补偿费归村集体所有（因土地所有权属集体）；
     
   • 安置补助费、地上附着物补偿费归承包方或实际使用人所有。
     法律依据：《土地管理法》第四十八条。

建议：

• 若您计划放弃承包经营权，务必签订书面协议并明确约定土地使用权归属，避免后续纠纷；
  
• 村集体在接收土地时，应通过合法程序（如村民会议表决）并办理变更登记，确保权利合法有效。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或合同条款设计。