在刑事案件开庭时，可以参加的人员主要包括以下几类，他们各自在庭审中扮演着不同的角色，共同确保庭审的公正、有序进行：
一、必到人员
审判人员：
- 包括法官和人民陪审员。法官是庭审的核心，负责引导整个诉讼过程，包括当事人陈述、举证、质证等环节，并根据法律和事实作出公正的裁判。人民陪审员则在一些适用普通程序审理的一审案件中参与审理，与法官共同行使审判权，体现司法的民主性和公正性。
当事人：
- 在刑事案件中，当事人主要包括犯罪嫌疑人、被告人以及被害人。他们是案件的直接利害关系人，其陈述和主张对案件的处理结果具有决定性影响。
法定代理人：
- 对于无诉讼行为能力的当事人，如未成年人或精神病人，由其法定代理人代为参加诉讼。法定代理人的行为视为当事人的行为，他们负责维护当事人的合法权益。
诉讼代理人/辩护人：
- 犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权外，还可以委托一至二人作为辩护人，包括律师、人民团体或单位推荐的人、监护人、亲友等。辩护人负责为被告人提供法律帮助，维护其合法权益。同时，被害人也可以委托诉讼代理人参与诉讼，以维护其自身利益。
二、其他重要诉讼参与人
证人：
- 证人是知晓案件有关情况并向司法机关提供证言的人。他们的证言是查明案件事实的重要依据，对于案件的公正处理具有关键作用。
鉴定人：
- 鉴定人受司法机关指派或聘请，运用专门知识和技能对案件中的专门性问题进行鉴别和判断。如法医鉴定人、物证鉴定人等，他们的鉴定意见对于案件事实的认定具有重要影响。
翻译人员：
- 对于不通晓当地通用语言文字的诉讼参与人，翻译人员提供语言翻译服务，确保诉讼活动能够顺利进行。他们的工作对于保障诉讼参与人的诉讼权利具有重要意义。
三、旁听人员
公开审理案件：
- 根据相关法律规定，公民可以持有效身份证件旁听公开的庭审活动。这有助于增强司法透明度，让公众了解司法过程，监督司法公正。但未成年人（经法院批准的除外）、精神病人、醉酒的人以及其他可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人不得旁听。
不公开审理案件：
- 涉及国家秘密、个人隐私的案件，以及涉及商业秘密且当事人申请不公开审理的案件，除必到人员和其他诉讼参与人外，其他人不得旁听。这是为了保护国家利益、个人隐私和商业秘密，维护社会秩序和公共利益。
综上所述，刑事案件开庭时可以参加的人员均是与案件有直接关联或对案件处理有重要作用的人员。他们根据自己的角色和职责，在法庭上发挥各自的作用，共同推动案件的公正、高效审理。