在被告人一审刑事判决后没有上诉，且刑罚已执行完毕的情况下，若发现判决有错误，被告人应当通过审判监督程序（再审程序）来寻求救济。以下是对此问题的详细分析：

一、审判监督程序（再审程序）的适用

审判监督程序，也称为再审程序，是人民法院对已经发生法律效力的判决、裁定，如果发现确有错误，依法提起重新审判的程序。这是被告人在判决生效后，发现判决有错误时，寻求法律救济的主要途径。

二、申请再审的主体和条件

1. 申请再审的主体：

   • 被告人及其法定代理人、近亲属有权提出再审申请。

2. 申请再审的条件：

   • 判决、裁定已经发生法律效力。
   • 发现判决、裁定在认定事实或者适用法律上确有错误。

三、申请再审的途径和程序

1. 向人民法院提出再审申请：

   • 被告人或其法定代理人、近亲属可以向作出生效判决、裁定的人民法院或者其上一级人民法院提出再审申请。
   • 申请再审时，应当提交再审申请书，并附相关证据材料。

2. 人民法院审查与决定：

   • 人民法院在收到再审申请后，会进行审查，认为符合再审条件的，会裁定再审。
   • 如果认为不符合再审条件，会裁定驳回再审申请。

3. 再审程序的进行：

   • 一旦裁定再审，人民法院会按照审判监督程序重新审理案件。
   • 在再审过程中，被告人有权委托律师进行辩护，提出新的证据和意见。

四、再审程序的可能结果

1. 维持原判：

   • 如果再审法院认为原判决、裁定认定事实清楚，适用法律正确，量刑适当，会裁定维持原判。

2. 改判或撤销原判，发回重审：

   • 如果再审法院认为原判决、裁定在认定事实或者适用法律上确有错误，会依法改判或者撤销原判，发回原审人民法院重新审判。

五、建议与注意事项

1. 及时提出再审申请：

   • 被告人或其法定代理人、近亲属在发现判决有错误后，应尽快提出再审申请，以免错过申请再审的时机。

2. 准备充分的证据材料：

   • 在提出再审申请时，应准备充分的证据材料，以证明原判决、裁定在认定事实或者适用法律上确有错误。

3. 寻求专业律师的帮助：

   • 由于再审程序涉及复杂的法律问题和程序，建议被告人或其法定代理人、近亲属寻求专业律师的帮助，以确保再审申请的顺利进行和有效辩护。

总结来说，若被告人在一审刑事判决后没有上诉，且刑罚已执行完毕，但发现判决有错误，应当通过审判监督程序（再审程序）来寻求救济。在此过程中，被告人或其法定代理人、近亲属应准备充分的证据材料，并寻求专业律师的帮助，以确保再审申请的顺利进行。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。