可以解除合同，但委托费用是否退还需视具体情况和合同约定而定。以下从不同角度进行分析：

1. 合同解除权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，另一方有权解除合同。在委托律师办理工伤认定的情境中，如果律师明确表示无法完成工伤认定，且这一结果并非由于您的过错或不可抗力因素导致，那么您作为委托方，有权基于律师未能履行合同义务而解除合同。

2. 委托费用退还：

   • 合同约定：首先，应查看您与律师签订的委托合同中是否有关于费用退还的明确约定。如果合同中有规定在特定情况下（如律师无法完成委托事项）应退还部分或全部费用，那么应按照合同约定执行。
   • 实际工作量：如果合同中没有明确约定，那么费用的退还可能需要根据律师已经完成的工作量来合理确定。如果律师已经进行了大量的前期工作，如收集证据、准备材料等，那么即使最终未能完成工伤认定，也可能需要支付一定的费用作为补偿。反之，如果律师几乎未开展工作，那么您有权要求退还大部分或全部费用。
   • 过错责任：如果律师无法完成工伤认定是由于其自身的过错（如疏忽、失误等）导致，那么您不仅有权解除合同，还有权要求律师承担相应的赔偿责任，这可能包括退还已支付的委托费用以及赔偿您因此遭受的其他损失。

3. 建议行动：

   • 与律师协商：在决定解除合同并要求退还费用之前，建议您首先与律师进行友好协商，明确双方的权利和义务，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
   • 审查合同：仔细审查您与律师签订的委托合同，特别是关于费用退还、违约责任等条款，以便在协商或后续法律程序中维护自己的权益。
   • 寻求法律帮助：如果协商无果，您可以考虑寻求其他法律专业人士的帮助，如咨询另一位律师或向当地律师协会投诉，以了解您的法律权益和可行的救济途径。

总结来说，您有权在律师无法完成工伤认定的情况下解除合同，但委托费用的退还需根据合同约定、实际工作量和过错责任等因素来综合判断。如有需要，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。