结论：工伤鉴定为10级伤残的情况下，通常不包含精神赔偿。但若该伤残同时涉及侵权行为（如交通事故、医疗事故等），且符合相关条件，则可能主张精神损害赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤赔偿范畴内无精神赔偿
在工伤赔偿中，通常不包含专门的精神赔偿项目。工伤赔偿主要依据《工伤保险条例》等相关法律法规，其赔偿项目主要包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等，旨在保障工伤职工的基本生活和医疗需求，而不涉及精神损害赔偿。
二、侵权行为导致的伤残可能主张精神赔偿
若工伤是由侵权行为（如交通事故、医疗事故等）导致的，且该侵权行为符合《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条关于精神损害赔偿的规定，即“侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿”，则受害者有权向侵权方主张精神损害赔偿。
三、精神损害赔偿的考量因素
在确定精神损害赔偿数额时，法院会综合考虑以下因素：
- 侵权人的过错程度：故意或重大过失将导致更高的赔偿数额。
- 侵权行为的具体情节：包括侵权的目的、方式、场合等，暴力侵权通常比非暴力侵权造成更严重的精神伤害。
- 侵权行为造成的后果：十级伤残对受害人日常生活、工作、社交等方面的影响程度，以及是否产生焦虑、抑郁、自卑等负面情绪。
- 侵权人的获利情况：如果侵权人通过侵权行为获利，法院可能会提高赔偿数额以起惩戒作用。
- 侵权人的经济能力：经济能力较强的侵权人可能需要承担更高的赔偿数额。
- 受理诉讼法院所在地的平均生活水平：经济发达地区的平均生活水平较高，精神损害赔偿数额也可能相应提高。
四、具体建议
- 明确伤残原因：首先，需要明确伤残是由工伤还是侵权行为导致的。如果是工伤，则通常不包含精神赔偿；如果是侵权行为导致的，且符合相关条件，则可以主张精神损害赔偿。
- 收集证据：若主张精神损害赔偿，需要收集相关证据，如医疗记录、伤残鉴定报告、侵权人的过错证明等，以支持赔偿请求。
- 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议直接向我咨询，我可以根据案件的具体情况和相关法律法规，为你提供专业的法律意见和帮助。
五、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条：侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。
- 《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》第一条：因人身权益或者具有人身意义的特定物受到侵害，自然人或者其近亲属向人民法院提起诉讼请求精神损害赔偿的，人民法院应当依法予以受理。
综上所述，工伤鉴定为10级伤残的情况下，通常不包含精神赔偿。但若该伤残同时涉及侵权行为，且符合相关条件，则可以主张精神损害赔偿。在处理此类案件时，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。