核心结论：根据我国现行法律规定，您的工龄计算需分情况讨论，主要取决于前后外包公司是否存在关联关系及是否依法承继工龄。以下是具体分析：

1. 若前后外包公司存在关联关系（如母子公司、实际控制人相同等）
   根据《劳动合同法实施条例》第十条及《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第四十六条，若后公司承继前公司权利义务（如工作场所、岗位、劳动合同内容未变），则工龄应连续计算。
   关键证据：需证明公司间关联性（如股权结构、控制人关系）及工作连续性（如劳动合同、工资发放记录、工作证等）。

2. 若前后外包公司无关联关系，但您能证明工作连续性
   若因非劳动者原因（如原外包公司合同终止后，新外包公司直接接手工作）导致劳动合同主体变更，部分地区司法实践支持工龄连续计算（如广东、江苏等地高院指导意见）。
   操作建议：收集以下证据：

   • 原外包公司终止合同的证明（如解除通知书）；
     
   • 新外包公司接手工作的证明（如入职通知、工作交接记录）；
     
   • 工资、社保连续缴纳记录（若存在断缴需说明原因）。

3. 若前后外包公司完全独立且无承继关系
   工龄原则上从最后一次入职新外包公司时重新计算。但若您能证明21年服务期实际为同一用工单位（如实际用工方未变，仅通过不同外包公司发薪），可主张“事实劳动关系”连续，要求合并计算工龄。
   风险提示：此类主张需强证据支持（如用工方直接管理证据、工作成果归属证明等），实践中认定难度较大。

行动建议：

1. 立即整理所有劳动合同、工资记录、社保缴纳证明、工作证等材料；
   
2. 核查前后外包公司的工商登记信息（可通过国家企业信用信息公示系统查询），确认是否存在关联；
   
3. 若涉及经济补偿（如被辞退），按连续工龄21年计算，您有权主张21个月工资的补偿金（需以离职前12个月平均工资为基数）；
   
4. 若公司拒绝承认连续工龄，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张权益。

如有进一步细节（如公司变更原因、是否签订过工龄承继协议等），可随时补充说明，我会为您细化分析。