关于您提出的“保险诈骗公安立案后可以撤案吗”这一问题，这确实是一个涉及法律程序的重要问题，需要我们从多个角度来详细分析。

首先，我们要明确的是，一旦公安机关对保险诈骗案进行了刑事立案，案件的处理就不再完全由报案人或相关当事人来掌控。这是因为刑事诉讼是国家为了维护社会秩序和公共利益而启动的程序，它有着严格的法律程序和规定。

在已经刑事立案的情况下，撤案是受到严格限制的：

1. 轻微情节的处理：

   • 如果骗保行为情节显著轻微、危害不大，或者不构成犯罪，或者已经过了追诉时效期限等，这些情况符合《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关或人民检察院可能会根据具体情况决定撤销案件或不起诉。但这种情况下的撤案，并不是由报案人或当事人单方面决定的，而是需要司法机关根据法律和事实来综合判断。

2. 构成犯罪的处理：

   • 如果骗保行为确实构成了保险诈骗罪，那么即使报案人或当事人希望撤案，司法机关也将依法进行侦查、起诉和审判等工作，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。这是因为刑事犯罪不仅侵犯了受害人的权益，也破坏了社会的公共秩序和法律尊严，必须依法予以惩处。

针对您的情况，我有以下几点建议：

1. 及时沟通：

   • 无论案件处于哪个阶段，与保险公司的及时沟通都是至关重要的。您可以了解保险公司的具体规定和流程，以及他们对案件的看法和处理意见。同时，也可以向保险公司表达您的诉求和关切，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 保留证据：

   • 保留好所有与案件相关的证据和材料，包括但不限于事故现场照片、医疗记录、证人证言、保险合同等。这些证据在后续的调查或诉讼中可能起到关键作用，有助于证明您的清白或减轻您的责任。

3. 法律咨询：

   • 面对复杂的法律问题，我建议您及时咨询专业律师。律师能够根据您的具体情况提供准确的法律建议和应对方案，帮助您更好地维护自己的合法权益。他们也可以协助您与保险公司和司法机关进行沟通，争取更有利的结果。

综上所述，保险诈骗公安立案后是否可以撤案，并不是由报案人或当事人单方面决定的，而是需要司法机关根据法律和事实来综合判断。在任何情况下，您都应保持冷静、理性应对，并及时寻求专业法律帮助以确保自己的权益得到妥善保护。