被告在当庭可以主张合同无效的情形主要包括以下几种，我将结合具体法律条款和实际案例为您详细阐述：

1. 合同主体不适格导致的无效

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条：“无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。”以及第一百五十四条：“行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。”
   • 实际案例：若合同一方为未成年人且未获得法定代理人同意，或合同双方恶意串通损害第三方利益，被告可在当庭主张合同无效。

2. 合同内容违法导致的无效

   • 法律依据：依据《民法典》第一百五十三条：“违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。”
   • 实际案例：如合同内容涉及赌博、贩卖毒品等违法行为，或合同条款违背社会公德和公共秩序，被告均有权在庭审中提出合同无效的主张。

3. 合同形式不合法导致的无效

   • 法律依据：根据《民法典》第四百九十条：“当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。”以及特定合同类型对形式的特殊要求（如建设工程合同需书面形式）。
   • 实际案例：若法律明确规定某类合同必须采用书面形式，而双方却以口头形式订立，被告可在庭审中以此为由主张合同无效。

4. 意思表示不真实导致的无效

   • 法律依据：依据《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条，包括基于重大误解实施的民事法律行为、一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为、第三人实施欺诈行为使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为、一方或者第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，以及一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形致使民事法律行为成立时显失公平的。
   • 实际案例：如合同一方在签订合同时受到欺诈、胁迫，或因重大误解而签订合同，被告均可在庭审中提出撤销合同或主张合同无效的请求。

5. 违反国家利益或社会公共利益导致的无效

   • 法律依据：虽然《民法典》未直接提及“违反国家利益或社会公共利益”作为合同无效的独立情形，但此类情形通常被包含在“违背公序良俗”的范畴内，或可通过其他法律条款（如涉及国家安全、环境保护的法律法规）进行推断。
   • 实际案例：若合同内容涉及危害国家安全、破坏生态环境等严重违法行为，被告可在庭审中主张合同因违反国家利益或社会公共利益而无效。

在庭审中主张合同无效时，被告应注意以下几点：

• 及时提出：被告应在法庭辩论阶段及时提出合同无效的主张，并提供相关证据支持。
• 明确理由：被告应明确指出合同无效的具体理由，并引用相关法律条款进行论证。
• 准备证据：被告应准备充分的证据来证明其主张，如合同文本、交易记录、证人证言等。
• 关注法庭调查和辩论：在法庭调查和辩论阶段，被告应积极配合法庭的调查工作，并就合同无效的主张进行充分辩论。

若您在合同纠纷中遇到类似问题，或有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。 我将结合您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。