结论：在多种情形下，原告可以直接起诉被告合同无效，这些情形主要包括无民事行为能力人签订的合同、虚假意思表示签订的合同、违反法律或行政法规强制性规定的合同、违背公序良俗的合同、恶意串通损害他人合法权益的合同、一方以欺诈或胁迫手段订立且损害国家利益的合同、以合法形式掩盖非法目的的合同，以及损害社会公共利益的合同。
详细分析：
无民事行为能力人签订的合同：
- 无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人，他们独立实施的民事法律行为是无效的。例如，一个6岁的儿童未经法定代理人代理，自行签订购买昂贵玩具的合同，这个合同就是无效的。
虚假意思表示签订的合同：
- 如果行为人与相对人以虚假的意思表示实施了民事法律行为，那么这个行为是无效的。比如，甲和乙为了逃避债务，签订了一份虚假的房屋买卖合同，这份合同就是无效的。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同：
- 当合同的内容或形式违反了法律、行政法规的强制性规定时，合同也是无效的。但需要注意的是，地方性法规和规章等一般不影响合同的效力。例如，甲乙约定买卖国家禁止交易的文物，这份合同就因为违法而无效。
违背公序良俗的合同：
- 违背公共秩序和善良风俗（即公序良俗）的民事法律行为也是无效的。比如，甲与乙约定代孕服务，由于代孕严重违背了公序良俗，所以这份合同是无效的。
恶意串通，损害他人合法权益的合同：
- 如果行为人与相对人恶意串通，为了谋取私利而损害国家、集体或第三人利益的，那么这份合同也是无效的。例如，甲公司的采购人员丙与乙供应商恶意串通，抬高采购价格，损害了甲公司的利益，这份采购合同就是无效的。
一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：
- 在合同订立过程中，如果存在欺诈、胁迫，并且损害了国家利益，那么这份合同也是无效的。
以合法形式掩盖非法目的：
- 如果合同表面上看起来合法，但实际上是为了实现非法目的而订立的，那么这份合同也是无效的。
损害社会公共利益：
- 如果合同的履行会损害社会公共利益，比如违反环保法规、危害公共安全等，那么这份合同也是无效的。
提起合同无效诉讼的注意事项：
- 举证责任：原告在提起合同无效诉讼时，需要提供充分的证据来证明合同存在上述无效情形之一。这可能需要收集相关的书面证据、证人证言、鉴定意见等。
- 法院审理：法院在审理过程中会综合考虑合同的性质、内容、履行情况以及当事人的过错程度等因素，然后作出公正的判决。因此，原告在提起诉讼时，需要充分准备，以便在法庭上有效地陈述自己的观点和提供证据。
法律建议：
- 在签订合同时，务必确保合同内容合法、合规，并且不违背公序良俗。
- 如果发现合同存在无效情形，应及时与对方协商解决，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在提起合同无效诉讼前，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
如果你有任何关于合同纠纷的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。