家庭成员之间造成侵权，保险公司是否赔偿需分情况讨论：

1. 若侵权行为属于保险合同约定的保障范围
   例如，家庭成员因过失导致他人人身伤害或财产损失，且该行为符合家庭责任险（如“家庭成员责任险”“监护人责任险”）的理赔条件，保险公司通常需承担赔偿责任。但需注意：

   • 保险合同可能对“家庭成员”范围有明确界定（如配偶、子女、父母等直系亲属），若侵权人不在保障范围内，保险公司可能拒赔；
     
   • 部分保险条款会排除故意侵权行为（如家庭成员故意伤害、盗窃等），此时保险公司不赔。

2. 若侵权行为属于保险免责范围
   常见免责情形包括：

   • 故意行为：如家庭成员故意实施侵权（如殴打、故意毁坏财物），保险公司通常不赔；
     
   • 犯罪行为：若侵权行为涉及犯罪（如家庭成员盗窃、抢劫），保险公司可能拒赔；
     
   • 特定风险排除：如某些家财险明确排除“家庭成员自身财产损失”或“宠物伤人”（若未附加宠物责任险）。

3. 特殊情形：交强险或商业车险中的“家庭成员”界定
   在交通事故中，若家庭成员驾驶车辆造成其他家庭成员受伤：

   • 交强险：通常不赔偿本车人员和被保险人（即车主）的损失，但若家庭成员属于“第三者”（如下车后被自家车撞伤），可能获赔；
     
   • 商业车险：部分条款将“家庭成员”列入第三者责任险的免责范围，需具体分析合同条款。

建议：

• 发生侵权后，立即联系保险公司报案，并保留现场证据（如照片、视频、医疗记录等）；
  
• 仔细阅读保险合同中的“保障范围”“免责条款”及“家庭成员”定义，必要时要求保险公司出具书面拒赔理由；
  
• 若对理赔结果有争议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
  

如有具体案件细节（如保险类型、侵权行为性质等），可进一步向我咨询，我会结合条款和法律为你详细分析。