结论：能否拿回货物取决于货物所有权是否转移、合同约定、是否留置货物以及诉讼时效等多个因素，以下分情况说明：

1. 货物所有权未转移时：

   • 如果在交易中，货物所有权尚未转移给客户（例如，合同中明确约定所有权在货款付清后才转移，或者货物尚未交付给客户），那么您作为卖方对货物仍享有所有权。在这种情况下，您有权要求客户返还货物，或者拒绝交付货物直至货款付清。

2. 货物所有权已转移，但合同有特别约定时：

   • 如果货物所有权已经转移给客户，但合同中明确约定了货款未付时卖方的权利（如留置权、回购权等），您可以依据合同约定行使相应权利，要求客户支付货款或返还货物。

3. 货物所有权已转移，且合同无特别约定时：

   • 在这种情况下，货物所有权已经属于客户，您不能直接要求返还货物。但是，您可以通过法律途径追讨货款，如提起诉讼或申请仲裁，要求客户履行付款义务。
   • 如果客户确实无力支付货款，且您能够证明客户存在欺诈、恶意转移财产等行为，您可以尝试向法院申请撤销交易或宣告合同无效，但这需要充分的证据支持，并且法律程序可能较为复杂。

4. 考虑诉讼时效问题：

   • 无论采取哪种方式追讨货款，都需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼或申请仲裁，否则可能会丧失胜诉权。

建议：

• 在未来的交易中，建议您在合同中明确约定货物所有权的转移条件、货款支付方式及违约责任等条款，以降低交易风险。
• 如果客户已经拖欠货款，建议您及时与客户沟通协商，了解客户拖欠货款的原因，并尝试达成还款协议。
• 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径追讨货款，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。