您好，关于服刑人员是否可以在户籍地服刑的问题，这通常取决于具体的司法安排和监狱管理政策，不过一般来说，服刑人员并不直接在其户籍地服刑，而是根据判决结果和监狱的收押能力，被分配到特定的监狱进行服刑。

不过，虽然服刑人员可能不在户籍地服刑，但现代司法体系提供了多种方式来方便服刑人员与其户籍地的亲属进行联系和沟通。例如，您提到的云南省司法厅对监狱远程视频会见系统进行了全新升级，使得户籍地或常住地在云南省的在押服刑人员的亲属、监护人可以通过手机微信小程序预约远程视频会见。这种方式极大地便利了亲属与服刑人员之间的交流，有助于服刑人员的改造和重新融入社会。

此外，对于服刑人员的其他需求，如汇款等，也有相应的线上渠道进行办理。比如内蒙古监狱系统就开通了线上汇款渠道，方便家属为服刑人员办理汇款业务。

总的来说，虽然服刑人员可能不在户籍地服刑，但司法体系提供了多种便利措施来保障服刑人员与其户籍地亲属的联系和沟通。如果您有关于服刑人员服刑地点、会见、汇款等方面的具体问题，欢迎随时向我咨询，我会尽力为您提供详细和准确的解答。