拟征收土地现状调查是一个涉及多个部门协同工作的复杂过程，这一过程主要依据的是《国有土地上房屋征收与补偿条例》以及其他相关土地管理法律法规。以下是对参与部门及其职责的详细阐述：
参与部门及职责
自然资源部门：
- 主要职责：自然资源部门是拟征收土地现状调查的核心部门。它负责承担土地现状的详细调查工作，这包括了解土地的位置、面积、权属、地类、地上附着物及青苗等状况。同时，自然资源部门还需进行社会稳定风险评估，并编制征地补偿安置方案，确保征收工作的合法性和公正性。
- 法律依据：根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》及相关土地管理法规，自然资源部门在土地征收过程中扮演着至关重要的角色，其职责明确且法定。
市、县级人民政府：
- 主要职责：作为土地征收的法定主体，市、县级人民政府负责发布土地征收公告，明确征收范围、目的、补偿标准、安置方式和社会保障等关键信息。此外，政府还需组织相关部门与被征地者签订补偿安置协议，并处理在协议签订过程中可能出现的争议和难题。
- 法律依据：市、县级人民政府的征收主体资格和职责由《国有土地上房屋征收与补偿条例》第四条明确规定。
农业农村部门：
- 主要职责：在土地征收过程中，农业农村部门主要负责监督农村集体经济组织内部征地补偿安置费用的分配和使用。它确保资金能够合理、公正地分配给被征地的农民，从而维护他们的合法权益。
- 法律依据：农业农村部门的这一职责源于对农村集体经济组织资金管理的相关法规和政策要求。
人力资源和社会保障部门：
- 主要职责：人力资源和社会保障部门负责制定和实施被征地农民的社会保障方案。这包括确保被征地农民在养老、医疗等方面的权益得到妥善保障，减轻他们因土地征收而可能面临的生活压力。
- 法律依据：这一职责的设定体现了国家对被征地农民社会保障问题的重视，并依据相关社会保障法规和政策进行实施。
法律法规依据
拟征收土地现状调查及后续征收工作主要依据以下法律法规：
- 《国有土地上房屋征收与补偿条例》：该条例明确了土地征收的主体、程序、补偿标准等关键内容，为土地征收工作提供了基本的法律框架。
- 其他相关土地管理法规：如《土地管理法》、《土地管理法实施条例》等，这些法规对土地征收的具体程序、补偿安置、争议解决等方面进行了详细规定，确保了土地征收工作的合法性和有序性。
综上所述，拟征收土地现状调查需要自然资源部门、市县级人民政府、农业农村部门以及人力资源和社会保障部门等多个部门的共同参与和协作。各部门在征收过程中各司其职，共同维护被征地者的合法权益，促进土地资源的合理利用和社会发展。