针对您提出的“土地退给村集体已经20多年给别人种了现在还能要回来继续延包吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，土地的所有权通常属于国家或集体，而个人或单位所拥有的是土地的使用权。您提到土地已经退给村集体20多年，并且在这期间由别人种植，这涉及到土地使用权的流转和变更问题。
一、土地使用权的合法性与有效性
原土地使用权情况：
- 您需要回顾当初退地给村集体的具体情况，包括是否有书面的退地协议、退地的原因、退地时是否明确了土地使用权的归属等。
- 如果退地时已经明确土地使用权归村集体所有，并且您没有保留任何相关的土地使用权证明，那么从法律上讲，您可能已经失去了对该土地的使用权。
当前土地使用情况：
- 您需要了解当前种植该土地的人是否拥有合法的土地使用权证明，如土地承包合同、土地使用证等。
- 如果他们拥有合法的使用权证明，并且一直在按规定使用土地，未违反法律法规，那么他们的使用权是受法律保护的。
二、土地为承包地的情况
- 如果该土地原本是通过家庭承包方式取得的承包地，并且承包期尚未到期（通常为30年），那么即使您退地给村集体，村集体在未经您同意的情况下也不能随意将土地承包给他人，除非存在承包人违反法律规定或承包合同约定的情形。
- 但如果您已经明确退地，并且村集体已经将土地重新承包给他人，且承包合同合法有效，那么您可能难以直接要回土地进行延包。
三、土地流转与延包的可能性
- 如果您希望重新获得该土地的使用权并进行延包，您可以考虑与村集体和当前种植者进行协商。
- 协商的内容可以包括：您是否愿意支付一定的费用来重新获得土地使用权、当前种植者是否愿意放弃土地使用权、村集体是否愿意重新调整土地承包关系等。
- 如果协商成功，您可以与村集体签订新的土地承包合同，明确双方的权利和义务，包括承包期限、承包费用等。
四、法律途径与建议
- 如果协商无果，或者您认为自己的权益受到了侵害，您可以考虑通过法律途径来解决问题。
- 您可以向当地的土地管理部门申请确权，或者向法院提起诉讼，要求确认土地使用权的归属。
- 在此过程中，建议您咨询专业的律师，以获取更详细的法律建议和帮助。
总结与建议：
种了20年的土地（在您退地后由别人种植）能否要回来继续延包，取决于多个因素，包括土地使用权的合法性与有效性、土地是否为承包地、土地流转的情况以及是否存在协商或法律解决的可能性。为了确保您的权益不受损害，我建议您先了解清楚当前土地的使用情况，然后与村集体和当前种植者进行协商。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来解决问题。在此过程中，务必咨询专业的律师以获取法律帮助。