结论：人民警察证过期期间取证是否合法，需分情况讨论，一般情况下不合法，但存在例外情形。以下从不同角度进行详细分析：
一、一般情况：人民警察证过期期间取证不合法
法律依据：
- 根据《中华人民共和国人民警察法》及相关规定，人民警察在执行职务时，必须出示有效的人民警察证。这是人民警察身份合法性的重要证明，也是保障公民合法权益、规范执法行为的重要措施。
- 人民警察证具有时效性，过期后即失去法律效力。在证件过期期间，人民警察若继续执行职务并取证，其身份合法性受到质疑，所取得的证据可能因程序违法而被排除。
法律后果：
- 若人民警察在证件过期期间取证，且该证据在后续的法律程序中被认定为非法证据，可能导致案件处理结果的不利影响，如证据被排除、案件被撤销或改判等。
- 人民警察本人也可能因执法程序违法而面临内部纪律处分或法律责任。
二、例外情形：特定情况下可能合法
紧急情况：
- 在紧急情况下，如正在追捕犯罪嫌疑人、抢救危难群众等，人民警察可能因时间紧迫无法及时更换有效证件。在此情况下，若人民警察能够证明其取证行为是为了维护公共利益或保护公民生命财产安全，且事后及时补办了相关手续，其取证行为可能被认定为合法。
补办手续：
- 若人民警察在证件过期后及时补办了新证，并在补办过程中能够证明其取证行为的连续性和必要性，且该证据在后续的法律程序中被认定为有效，那么其取证行为可能被视为合法。但这种情况需要严格的证明和审批程序。
三、法律建议
严格遵守证件管理规定：
- 人民警察应严格遵守证件管理规定，确保证件在有效期内使用。在证件即将过期前，应及时办理换证手续，避免因证件过期而影响执法活动的合法性。
加强执法程序意识：
- 人民警察在执行职务时，应增强执法程序意识，确保证据的合法性和有效性。在取证过程中，应严格遵守法定程序，确保证据的收集、固定和保存符合法律规定。
及时咨询法律专业人士：
- 若人民警察在证件过期期间取证后遇到法律纠纷或疑问，应及时咨询法律专业人士，了解相关法律规定和程序要求，以便采取合适的法律措施维护自身权益和公共利益。
最后，人民警察证过期期间取证是否合法需根据具体情况进行判断。在一般情况下，该行为是不合法的；但在特定情况下，如紧急情况或补办手续等，可能被视为合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。