如果大货车被判全责但不认责，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 理解责任认定书的法律效力：

   • 交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，所出具的法律文书。它具有法律效力，是处理交通事故、确定民事赔偿责任的重要依据。
   • 如果大货车司机对责任认定书不服，他有权在收到认定书后的三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。但复核并不意味着责任认定一定会被改变，复核机关会重新审查事故证据和认定过程，并作出最终决定。

2. 收集并保留证据：

   • 在交通事故发生后，您应尽可能收集并保留所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于证明事故的真实情况和责任归属。
   • 如果大货车司机不认责，这些证据将成为您维权的重要武器。

3. 与保险公司沟通：

   • 如果您的车辆或人身受到了损害，且您购买了相应的保险（如车损险、人身意外险等），您可以及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料。
   • 保险公司会根据责任认定书和保险合同条款来处理理赔事宜。如果大货车司机不认责，但责任认定书已明确其全责，保险公司通常会按照合同约定进行赔付。

4. 寻求法律途径解决：

   • 如果大货车司机坚持不认责，且双方无法达成和解，您可以考虑通过法律途径来解决争议。
   • 您可以向人民法院提起民事诉讼，要求大货车司机及其保险公司承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提交责任认定书、证据材料等，以证明大货车司机的全责和您的损失。
   • 法院将根据事实和法律规定来作出判决，并强制执行判决结果。

5. 注意诉讼时效：

   • 在提起民事诉讼时，您需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 因此，您应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失维权的机会。

行动建议：

• 首先，与大货车司机及其保险公司进行沟通，尝试达成和解或理赔协议。
• 如果沟通无果，且您确信自己无责或责任较轻，可以考虑向上一级公安机关交通管理部门申请复核责任认定书。
• 如果复核结果仍不满意，或大货车司机坚持不认责且无法达成和解，您可以及时咨询专业律师（即我，程晴晴律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域），并准备提起民事诉讼。

在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径维护自己的权益是您的权利，也是法治社会的体现。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。