结论：在对方没有个人财产但拥有公司，且公司资金未打入公司户头的情况下，能否要回欠款取决于多个因素，包括公司的性质（是否为一人有限责任公司）、能否证明公司财产与个人财产混同，以及是否能够通过法律手段执行公司财产等。以下从不同角度进行分析：

一、公司性质与责任承担

1. 一人有限责任公司：

   • 如果对方的公司是一人有限责任公司，根据《公司法》的相关规定，一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。
   • 关键点：你需要证明公司财产与对方个人财产存在混同，例如通过银行流水、财务记录等证据显示公司资金被用于个人消费或个人债务偿还等。

2. 其他类型公司：

   • 对于非一人有限责任公司，如有限责任公司或股份有限公司，股东通常以其出资额为限对公司债务承担责任。
   • 关键点：在这种情况下，除非你能证明股东存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为，否则难以直接追究股东的个人责任。

二、公司财产的执行

1. 公司财产的独立性：

   • 无论公司类型如何，公司的财产都是独立的，与股东的个人财产相区分。
   • 关键点：你需要通过法律程序确认公司的债务，并申请法院执行公司的财产来偿还债务。

2. 执行难点：

   • 如果公司资金未打入公司户头，而是被转移或隐匿，这将增加执行的难度。
   • 关键点：你需要收集证据证明公司资金的实际流向，并可能涉及对第三方（如资金接收方）的追索。

三、法律建议与行动步骤

1. 收集证据：

   • 收集所有与债务相关的证据，包括合同、借条、转账记录等。
   • 收集公司财产与个人财产混同的证据，如银行流水、财务记录等。

2. 法律程序：

   • 向法院提起诉讼，确认债务关系。
   • 在诉讼过程中，申请法院调查公司财产状况，包括银行账户、资产等。
   • 如果证明公司财产与个人财产混同，可以申请追加股东为被执行人。

3. 执行措施：

   • 获得胜诉判决后，申请法院执行公司财产。
   • 如果公司财产不足以偿还债务，且符合追加股东为被执行人的条件，可以申请追加股东并执行其个人财产（在一人有限责任公司的情况下）。

四、可能面临的挑战与风险

1. 证据收集难度：

   • 证明公司财产与个人财产混同可能需要大量的证据和复杂的调查工作。

2. 执行难度：

   • 即使获得胜诉判决，如果公司财产被转移或隐匿，执行也可能面临困难。

3. 法律程序时间：

   • 法律程序可能耗时较长，需要耐心和持续的努力。

总结与建议：在对方没有个人财产但拥有公司，且公司资金未打入公司户头的情况下，你可以通过法律程序尝试追回欠款。关键在于收集足够的证据证明公司财产与个人财产混同，并依法申请执行公司财产。如果面临困难或不确定如何操作，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。