结论：踢腿后对方抱住腿导致受伤，一般不能直接认定为间接故意，但具体是否构成间接故意，需结合行为时的主观心态、行为性质及损害结果等多方面因素综合判断。
一、间接故意的定义与构成要件
间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。其构成要件包括：
- 明知：行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果。
- 放任：行为人对危害结果的发生持放任态度，即既不积极追求，也不坚决反对，而是听之任之。
二、踢腿后对方抱住腿导致受伤的情形分析
行为时的主观心态：
- 若行为人踢腿时，并未预见到对方会抱住腿并因此受伤，或者虽然预见到但轻信能够避免，则不构成间接故意。
- 若行为人踢腿时，明知对方可能会抱住腿并因此受伤，且对这一结果持放任态度，即不采取任何避免措施，则可能构成间接故意。
行为性质：
- 踢腿行为本身可能具有攻击性或挑衅性，但仅凭这一行为本身，并不能直接推断出行为人具有间接故意。
- 需要结合行为时的具体情境、双方的关系、行为的目的等因素，综合判断行为人的主观心态。
损害结果：
- 损害结果的发生是判断间接故意的重要依据之一。但损害结果的发生并不必然意味着行为人具有间接故意。
- 需要分析损害结果是否在行为人的预料之中，以及行为人对损害结果的态度。
三、可能涉及的法律后果与责任
若构成间接故意：
- 行为人可能需承担刑事责任，如构成故意伤害罪等。
- 同时，行为人还需承担民事赔偿责任，赔偿对方因受伤而产生的医疗费、误工费等损失。
若不构成间接故意：
- 行为人可能不需承担刑事责任，但可能需根据具体情况承担一定的民事责任，如过失致人损害等。
- 民事责任的承担取决于行为人的过错程度、损害结果的大小以及双方的责任划分等因素。
四、建议与注意事项
在行为时保持谨慎：
- 避免采取可能引发冲突或伤害的行为，以减少不必要的法律风险。
及时寻求法律帮助：
- 若因踢腿等行为导致对方受伤，且双方无法就赔偿等问题达成一致，建议及时寻求法律帮助，通过合法途径解决纠纷。
了解相关法律法规：
- 了解并遵守相关法律法规，明确自己的权利和义务，以更好地维护自己的合法权益。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。