起诉公司时，能否同时起诉法人（即公司的法定代表人），需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉公司的情形
合同纠纷：
- 当公司与个人或其他组织签订合同后，未能按约履行义务（如未按时交付货物、未支付款项等），受损方可以依据合同及相关法律规定起诉公司，要求其承担违约责任。在此情形下，通常不需要直接起诉法定代表人，除非法定代表人以个人名义参与了合同签订或履行，并存在违约行为。
侵权纠纷：
- 如果公司的行为对他人的人身权利、财产权利等造成侵害，受害人有权起诉公司要求赔偿损失。例如，公司排放的污染物导致农作物减产，受害农民可以提起诉讼。在此情形下，同样不需要直接起诉法定代表人，除非法定代表人直接参与了侵权行为。
二、起诉法定代表人的特定情形
尽管在大多数情况下，起诉公司并不需要直接起诉法定代表人，但在某些特定情形下，法定代表人也可能成为被告：
滥用职权：
- 法定代表人在执行公司职务时滥用职权，损害了公司或其他股东、债权人的利益，可以被起诉要求承担赔偿责任。例如，法定代表人利用职权侵占公司财产，股东或债权人可以起诉其要求返还财产并赔偿损失。
个人行为导致侵权：
- 如果法定代表人以个人名义实施侵权行为，受害人可以直接起诉法定代表人要求赔偿。例如，法定代表人驾驶个人车辆撞伤他人，受害人可以起诉法定代表人要求赔偿医疗费、误工费等损失。
对公司债务承担连带责任：
- 在某些特殊情况下，如一人有限责任公司的股东（即法定代表人）不能证明公司财产独立于自己财产的，应对公司债务承担连带责任。此时，债权人可以起诉该法定代表人要求其对公司债务承担连带清偿责任。
三、起诉程序与注意事项
准备材料：
- 无论起诉公司还是法定代表人，原告均需准备起诉状（副本两份）、相关证据复印件等材料。起诉状应明确被告身份（是公司还是法定代表人或其两者）、具体的诉讼请求和事实理由。
立案审查：
- 向有管辖权的法院递交起诉状及相关材料，法院会对材料进行立案审查，确保有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等。
排期开庭与审理：
- 法院审查通过后，会安排开庭日期并通知当事人。在开庭审理过程中，法院会听取双方陈述和辩论，并根据庭审情况和相关证据材料作出公正的判决。
注意事项：
- 在起诉前，应仔细审查被告身份和起诉事由，确保符合法律规定和起诉条件。
- 在诉讼过程中，应积极配合法院工作，按时提交证据材料、参加庭审等。
- 如对诉讼程序或法律问题存在疑问，应及时向我咨询以获取专业法律意见。
总结来说，起诉公司时能否同时起诉法人取决于具体情形和起诉事由。在大多数情况下，起诉公司并不需要直接起诉法定代表人；但在某些特定情形下，如法定代表人滥用职权、个人行为导致侵权或对公司债务承担连带责任等，法定代表人也可能成为被告。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。