警察上门直接把人带走是否合法，需视具体情况而定，但总体上必须遵循严格的法律程序和规定。以下从多个角度详细分析：

1. 表明身份与出示证件：

   • 警察在上门执行带人任务时，必须身着制服，并主动出示人民警察证，清晰表明自己的执法身份和所属单位。这是执法程序的基础，旨在确保被带走人员了解执法者的身份和权限。若警察未出示证件或未表明身份，则其行为可能涉嫌违法。

2. 说明理由和法律依据：

   • 警察需告知当事人被带走的具体原因以及所依据的法律条款。这是保障被带走人员知情权的重要步骤。例如，若因涉嫌犯罪，应依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定；若因违反治安管理，则应依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。若警察未说明理由和法律依据，则其行为可能缺乏合法性。

3. 传唤方式：

   • 口头传唤：在一般情况下，警察会采取口头传唤的方式，要求违反治安管理的人员到公安机关接受调查。这种传唤应当在询问笔录上注明。
   • 强制传唤：如果被传唤人无正当理由不接受传唤或者逃避传唤，警察可以依法采取强制传唤措施，将其带到指定地点进行调查。但强制传唤也需遵循法定程序，如经公安机关办案部门负责人批准等。

4. 保障权利：

   • 在带走当事人的过程中，警察应告知其依法享有的权利，如申请回避权、聘请律师提供法律帮助权（如果涉及刑事案件）等。这是保护被带走人员合法权益的重要环节。若警察未告知相关权利，则可能侵犯当事人的合法权益。

5. 必要的人身检查：

   • 若有合理怀疑当事人身上携带危险物品，警察可以进行必要的人身检查。但检查应当由同性民警进行，且要注意方式方法，避免侵犯当事人合法权益。若警察进行非法搜查或侵犯当事人隐私，则其行为违法。

6. 特别规定：

   • 根据《治安管理处罚法》第八十二条的规定，需要传唤违反治安管理行为人接受调查的，应经公安机关办案部门负责人批准，使用传唤证传唤。对现场发现的违反治安管理行为人，人民警察经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在询问笔录中注明。
   • 传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时。在案情特别重大、复杂的情况下，可以延长至二十四小时，但不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。

可能存在的违法情形：

• 若警察未出示证件、未说明理由和法律依据、未遵循传唤程序、未保障当事人权利或进行非法搜查等，则其行为可能违法。
• 若警察以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人，也构成违法行为。

建议：

• 若您或他人遭遇警察上门带人走的情况，首先应保持冷静，要求警察出示证件并说明理由和法律依据。
• 若对警察的行为有疑问或认为其违法，可以在确保自身安全的前提下，记录警察的警号、单位等信息，并事后向相关部门投诉或寻求法律帮助。
• 若涉及刑事案件，建议尽快聘请律师提供法律帮助，以维护自身合法权益。

总之，警察上门带人走必须严格遵循法律法规和程序规定，以确保执法的合法性和公正性。若您对此有进一步疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。