人民警察退休后单位发现其退休前存在执法过失行为的，需根据过失行为的性质、后果及法律规定，分情况采取追责或补救措施，具体处理方式如下：

1. 若执法过失行为构成违纪违法，单位可启动内部追责程序

根据《公安机关人民警察纪律条令》《行政机关公务员处分条例》等规定，人民警察在执法过程中存在过失行为（如滥用职权、玩忽职守、违反法定程序等），即使退休后被发现，单位仍可依据其退休前的职务身份，通过以下方式追责：

• 行政处分追诉：若过失行为未超过行政处分追诉时效（通常为2年，特殊情况可延长至5年），单位可向退休警察原任职单位或上级主管部门提出处分建议，由有权机关决定是否给予警告、记过、降级、撤职等处分（但退休后实际无法执行降级、撤职等涉及职务的处分，可能以书面形式确认违纪事实并通报）。
• 党纪处分：若退休警察为党员，单位可依据《中国共产党纪律处分条例》向其党组织提出党纪处分建议，由党组织按程序处理（如警告、严重警告、撤销党内职务等）。

2. 若执法过失行为涉嫌犯罪，依法移送司法机关追究刑事责任

根据《刑法》第八十八条，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制；被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限限制。因此：

• 已立案或应立案未立案的：若执法过失行为涉嫌犯罪（如滥用职权罪、玩忽职守罪等），且符合上述追诉条件，单位应将案件移送检察机关或纪检监察机关，由司法机关依法追究刑事责任（退休不影响刑事责任认定，但可能影响量刑情节）。
• 未立案且已过追诉时效的：若犯罪已过法定追诉时效（通常为5-10年，具体根据罪名确定），且无上述例外情形，司法机关将不再追究刑事责任，但单位仍可依据内部规定给予纪律处分或通报。

3. 若执法过失行为造成损害，单位可能承担国家赔偿责任

根据《国家赔偿法》，人民警察在行使职权时侵犯公民、法人或其他组织合法权益造成损害的，由所在公安机关作为赔偿义务机关承担赔偿责任。若退休警察的过失行为被认定与损害结果存在因果关系，且符合国家赔偿条件：

• 单位先行赔偿：公安机关需依法向受害方支付赔偿金（如赔偿医疗费、误工费、财产损失等）。
• 内部追偿：单位赔偿后，可向有故意或重大过失的退休警察追偿部分或全部赔偿费用（具体比例需结合过错程度、经济状况等因素确定）。

4. 特殊情形：退休警察已死亡或丧失行为能力

若退休警察因死亡或丧失行为能力无法追责，单位仍可：

• 通报批评：以书面形式确认其违纪事实并通报，以警示其他人员；
• 追偿限制：若需追偿国家赔偿费用，因主体已不存在，单位可能需自行承担或通过其他方式化解风险。

建议：若单位发现退休警察存在执法过失行为，应尽快固定证据（如执法记录、证人证言、鉴定意见等），并依据上述程序启动追责或补救措施。如有疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。