离任审计，特别是针对领导干部自然资源资产的离任审计，确实有一系列明确的要求和规定。以下是对这些要求的详细解答：
首先，离任审计的开展是基于《领导干部自然资源资产离任审计规定(试行)》这一重要文件。该文件由中共中央办公厅和国务院办公厅印发，对领导干部自然资源资产离任审计工作提出了具体要求，并要求各地区各部门结合实际认真遵照执行。
审计对象： 离任审计的对象主要包括各级党委和政府的主要领导干部，以及国务院和地方各级发展改革、国土资源、环境保护、水利、农业、林业、能源、海洋等承担自然资源资产管理和生态环境保护工作部门（单位）的主要领导干部。
审计原则： 审计工作应当坚持依法审计、问题导向、客观求实、鼓励创新、推动改革的原则。这意味着审计过程必须严格遵守法律法规，以问题为核心进行审计，确保审计结果的客观性和真实性，同时鼓励创新和推动相关改革。
审计内容： 离任审计的内容相当广泛，主要包括以下几个方面：
贯彻执行中央生态文明建设方针政策和决策部署情况：审计领导干部是否有效执行了中央关于生态文明建设的方针政策和决策部署。
遵守自然资源资产管理和生态环境保护法律法规情况：检查领导干部是否严格遵守了相关的法律法规，确保自然资源资产和生态环境的合法管理。
自然资源资产管理和生态环境保护重大决策情况：评估领导干部在自然资源资产管理和生态环境保护方面的重大决策是否科学、合理。
完成自然资源资产管理和生态环境保护目标情况：审计领导干部是否完成了既定的自然资源资产管理和生态环境保护目标。
履行自然资源资产管理和生态环境保护监督责任情况：检查领导干部是否有效履行了监督责任，确保自然资源资产和生态环境的保护措施得到有效执行。
组织自然资源资产和生态环境保护相关资金征管用和项目建设运行情况：审计领导干部在资金征管用和项目建设运行方面的组织能力和效果。
履行其他相关责任情况：包括领导干部在自然资源资产管理和生态环境保护方面的其他相关责任。
审计结果应用与整改： 审计机关应当根据审计结果，对被审计领导干部任职期间自然资源资产管理和生态环境保护情况变化产生的原因进行综合分析，并客观评价其履行相关责任的情况。被审计领导干部及其所在地区、部门（单位）对审计发现的问题应当及时整改，确保问题得到有效解决。
支持与配合： 国务院及地方各级政府负有自然资源资产管理和生态环境保护职责的工作部门应当加强部门联动，建立自然资源资产数据共享平台，并向审计机关开放，为审计提供专业支持和制度保障。同时，县以上地方各级党委和政府应当加强对本地区领导干部自然资源资产离任审计工作的领导，及时听取审计工作情况汇报，并接受、配合上级审计机关的审计。
综上所述，离任审计，特别是领导干部自然资源资产离任审计，有一系列明确的要求和规定，旨在确保自然资源资产和生态环境的合法、科学、有效管理。