关于“离任审计是否需要任职满一年”的问题，这并非一个绝对固定的要求，而是可能因地区、组织类型以及具体规定而有所不同。

首先，从一般性的角度来看，离任审计通常是在领导干部或法定代表人离任时进行的一项审计工作，旨在对其在任期间的经济责任、财务状况等进行全面审查和评估。然而，这并不意味着所有情况下都必须任职满一年才能进行离任审计。

以甘肃省为例，该省在推行经济责任离任任中联审模式时，明确提到了因客观原因无法计划安排对前任进行离任审计而离任时间超过一年以上的情况。这说明，在某些特定情况下，即使任职未满一年，也可能需要进行离任审计，或者将离任审计与现任领导的任中审计结合起来进行。

另一方面，对于全国性社会组织而言，民政部办公厅的相关通知并未明确规定离任审计必须基于任职满一年的条件。相反，它强调了申请人办理法定代表人变更登记时应提交的相关材料，并要求全国性社会组织积极配合会计师事务所按时完成离任审计。这表明，在全国性社会组织中，离任审计的触发条件更多地与法定代表人的变更登记相关，而非任职时间的长短。

综上所述，离任审计是否需要任职满一年并没有一个统一的答案。它可能取决于具体的地区规定、组织类型以及相关法律法规的要求。因此，在进行离任审计前，建议相关组织或个人仔细查阅相关规定和要求，以确保审计工作的合法性和有效性。