若要申请法律援助来起诉保险公司垫付医疗费，可按照以下步骤进行：

1. 确认是否符合法律援助条件：

   • 法律援助通常针对经济困难或特殊案件的当事人。你需要确认自己是否符合当地法律援助机构规定的经济困难标准，这通常涉及收入、财产状况等方面的评估。
   • 另外，如果案件涉及生命权、健康权等基本人权，或者属于其他法律规定的特殊情形，也可能更容易获得法律援助。

2. 准备相关材料：

   • 身份证明：如身份证、户口本等，以证明你的身份和基本信息。
   • 经济困难证明：如低保证明、收入证明、失业证明等，以证明你符合经济困难标准。
   • 案件相关材料：包括与保险公司的合同、医疗费用单据、事故认定书等，这些材料将用于证明你的诉求和案件事实。

3. 寻找并联系法律援助机构：

   • 你可以通过当地司法局、法律援助中心或相关政府部门的网站查询法律援助机构的联系方式和地址。
   • 联系法律援助机构后，说明你的情况和需求，他们会指导你如何进一步申请法律援助。

4. 提交申请并等待审核：

   • 按照法律援助机构的要求填写申请表，并提交上述准备好的相关材料。
   • 法律援助机构会对你的申请进行审核，包括经济状况、案件性质等方面的评估。

5. 接受法律援助并配合律师工作：

   • 如果你的申请获得批准，法律援助机构会指派律师为你提供法律援助。
   • 你需要积极配合律师的工作，提供必要的协助和信息，以便律师能够更好地为你服务。

在申请法律援助过程中，有几点需要注意：

• 及时申请：不要拖延申请时间，以免错过法律援助的最佳时机。
• 提供真实材料：确保提供的所有材料都是真实、准确的，以免影响申请结果。
• 积极沟通：与法律援助机构和律师保持积极沟通，及时了解申请进展和案件情况。

若在申请过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。