结论：借了朋友的钱过世后，父母是否需要偿还，这主要取决于借款的性质、父母是否继承了遗产以及遗产的具体情况。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 借款性质与父母责任：

   • 个人债务：如果借款是过世者的个人债务，且父母并未作为共同借款人或担保人，那么从法律上讲，父母没有直接的偿还义务。个人债务应由过世者的遗产来清偿。
   • 家庭共同债务：如果借款是用于家庭共同生活或经营，且父母作为家庭成员参与了相关活动，那么在某些情况下，父母可能需要承担一定的偿还责任。但这需要具体证据来支持，如借款用途的证明、家庭成员的参与情况等。

2. 遗产继承与债务清偿：

   • 继承遗产：如果父母继承了过世者的遗产，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以遗产的实际价值为限。这意味着，父母需要在继承的遗产范围内承担偿还债务的责任。
   • 放弃继承：如果父母选择放弃继承遗产，那么他们就不需要承担偿还债务的责任。但需要注意的是，放弃继承必须在遗产处理前以书面形式作出，否则可能被视为接受继承。

3. 遗产不足以清偿债务：

   • 如果过世者的遗产不足以清偿全部债务，那么债权人只能就遗产的实际价值主张清偿。在这种情况下，即使父母继承了遗产，也只需要在遗产价值范围内承担偿还责任，超出部分无需承担。

4. 实际操作建议：

   • 了解遗产情况：父母应首先了解过世者的遗产情况，包括遗产的种类、数量和价值等。
   • 咨询专业律师：在处理此类问题时，建议父母咨询专业律师，以了解具体的法律责任和操作流程。律师可以根据具体情况提供个性化的法律建议，帮助父母更好地应对债务清偿问题。
   • 与债权人协商：如果可能的话，父母可以与债权人进行协商，寻求债务清偿的妥善解决方案。例如，可以协商分期偿还、减免部分债务等。

举例说明：假设过世者留下了一套价值100万元的房产作为遗产，同时欠有朋友120万元的借款。如果父母继承了这套房产，那么他们需要在100万元的范围内承担偿还债务的责任。超出部分的20万元，父母无需承担。如果父母选择放弃继承房产，那么他们就不需要承担任何偿还责任。

总结与建议：在处理此类问题时，父母应首先了解借款的性质和遗产的情况，然后根据实际情况决定是否继承遗产以及如何承担偿还责任。如有需要，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。