劳务派遣工加入用工单位的法律依据主要来源于《中华人民共和国劳动合同法》及其相关实施条例，以及《劳务派遣暂行规定》等配套法规。以下是对这些法律依据的详细解读，以帮助您更好地理解劳务派遣工加入用工单位的法律框架：

一、核心法律依据

《中华人民共和国劳动合同法》（2012年修正）第五章第二节： 这一章节对劳务派遣进行了系统规范，明确了劳务派遣单位的设立条件、劳动合同签订要求、派遣单位与用工单位的责任划分等核心内容，是劳务派遣法律框架的基础。

二、具体规定及解析

1. 劳务派遣单位资质：

   • 根据《劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务需具备注册资本不少于人民币二百万元、有固定的经营场所和设施、有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度等条件，并向劳动行政部门申请行政许可。这一规定确保了劳务派遣单位的合法性和规范性，保护了被派遣劳动者的权益。

2. 劳动合同要求：

   • 《劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位应与被派遣劳动者订立二年以上固定期限劳动合同，并按月支付劳动报酬。在无工作期间，劳务派遣单位应按当地最低工资标准向被派遣劳动者支付报酬。这一规定保障了被派遣劳动者的就业稳定性和收入来源。

3. 同工同酬原则：

   • 《劳动合同法》第六十三条明确规定，被派遣劳动者享有与用工单位同类岗位劳动者同工同酬的权利。这意味着，无论劳动者是正式员工还是被派遣员工，只要从事相同的工作，就应获得相同的劳动报酬。这一原则体现了劳动法的公平性和正义性。

4. 派遣岗位限制：

   • 《劳动合同法》第六十六条限制了劳务派遣的适用范围，仅限于临时性（存续时间不超过六个月）、辅助性或替代性工作岗位。这一规定防止了企业滥用劳务派遣制度，将核心业务岗位长期通过派遣方式用工，从而保护了正式员工的就业权益。

5. 连带责任机制：

   • 《劳动合同法》第九十二条规定，如果用工单位给被派遣劳动者造成损害，劳务派遣单位与用工单位需承担连带赔偿责任。这一规定增强了用工单位和劳务派遣单位的责任意识，促使他们更加重视被派遣劳动者的权益保护。

三、配套法规补充

• 《劳务派遣暂行规定》（2014年施行）： 该规定进一步细化了劳务派遣的用工比例（不得超过用工总量的10%）、跨地区派遣的社保缴纳等规则，为劳务派遣市场的健康发展提供了更加具体的指导。

• 《劳务派遣行政许可实施办法》： 该办法明确了劳务派遣行政许可的条件、程序及监管措施，加强了政府对劳务派遣市场的监管力度，确保了劳务派遣业务的合法性和规范性。

四、法律责任提示

• 行政责任： 如果未经许可擅自经营劳务派遣业务或超比例用工，将面临违法所得1-5倍的罚款等行政处罚。

• 民事责任： 如果拖欠工资、未缴社保等行为给被派遣劳动者造成损害，劳务派遣单位和用工单位需承担赔偿责任。

综上所述，劳务派遣工加入用工单位的法律依据是全面而具体的，涵盖了从劳务派遣单位的设立条件、劳动合同签订要求到被派遣劳动者的权益保障等各个方面。企业和个人在涉及劳务派遣时，应严格遵守相关法律法规，确保合法合规运营，以维护劳务派遣市场的健康发展和被派遣劳动者的合法权益。