在辅道车辆直行与主干道拐入辅道车辆相撞的情况下，责任大小需根据具体情形判断，无法直接断定哪一方责任更大，但以下几种常见情况的责任划分原则可为您提供参考：
辅道车辆未让行引发事故
- 场景：辅道车辆在直行时，未充分观察路况，未让行主干道拐入辅道的车辆，导致两车相撞。
- 责任：辅道车辆通常需承担主要或全部责任。因为根据交通规则，辅道车辆在进入主干道或与主干道车辆交汇时，应主动让行，确保安全。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车需让直行的车辆先行。在此场景下，主干道拐入辅道的车辆可视为“转弯车辆”，但辅道车辆作为进入交汇区域的车辆，同样需承担让行义务，若未履行，则需担责。
主干道车辆违规拐入引发事故
- 场景：主干道车辆在拐入辅道时，存在超速、未打转向灯、未观察路况等违规行为，导致与辅道直行车辆相撞。
- 责任：主干道车辆通常需承担主要或全部责任。因为其违规行为直接导致了事故的发生。
- 示例：若主干道车辆在拐入辅道时未打转向灯，辅道车辆因未及时观察到而发生碰撞，主干道车辆需承担相应责任。
双方均有过错
- 场景：辅道车辆未充分观察路况，同时主干道车辆在拐入辅道时也未采取适当措施（如未减速、未观察辅道车辆等），导致两车相撞。
- 责任：双方可能需承担同等责任或主次责任，具体比例需根据交警部门的调查和认定来确定。
- 关键点：在判断双方责任时，需综合考虑车速、视线遮挡情况、是否采取避让措施等多种因素。
责任认定的程序与依据：
- 公安机关交通管理部门会负责现场勘查、调查取证以及分析事故成因等一系列专业程序。
- 基于这些程序和相关的检验、鉴定结论，公安机关会及时制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
- 交通事故认定书是处理交通事故赔偿等后续事宜的重要依据。当事人应根据认定书来明确各自的责任并进行后续处理。
建议与注意事项：
- 辅道驾驶员：在直行时，务必保持高度警惕，提前观察主干道车辆动态，确保安全后再行驶。在接近主干道交汇区域时，应减速慢行，做好让行准备。
- 主干道驾驶员：在拐入辅道时，需提前打转向灯，观察辅道车辆情况，确保安全后再进行拐入操作。同时，需保持适当车速，避免超速行驶。
- 争议处理：若对责任认定不服，可在收到交通事故认定书之日起3日内申请复核，或通过诉讼途径维护自身权益。
总结：辅道车辆直行与主干道拐入辅道车辆相撞的责任认定需综合考虑多种因素，包括双方的行驶行为、交通规则以及现场情况等。在发生交通事故后，当事人应保持冷静并及时报警等待交警到场处理。通过交警的专业判断和相关法律法规的指引，可以确保责任认定的公正性和准确性。若您在此类事故中遇到法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。