交通肇事罪要免于刑事处罚，需综合考量多种因素，并由司法机关依法作出判断，以下是一些可能的途径：

1. 犯罪情节轻微

   • 损害后果较轻：如果交通肇事行为造成的财产损失或人员伤害相对轻微，例如仅造成轻微财产损失或人员轻微伤，且从整体情节判断，其行为的社会危害性极小，未达到刑法所规定的构成犯罪的程度，那么有可能免于刑事处罚。
   • 过错较小且有证据支持：若能够证明自身在事故中的过错较小，并且有充分的证据予以支持，如行车记录仪视频、证人证言等，这也可能成为免于刑事处罚的考量因素。

2. 积极赔偿并取得谅解

   • 肇事者应主动赔偿受害人的损失，包括医疗费、误工费、财产损失等，并且努力得到受害人或其家属的谅解。这是衡量是否免于刑事处罚的重要因素之一，因为积极赔偿和取得谅解体现了肇事者的悔罪态度和对受害者的尊重。

3. 自首与认罪态度

   • 自首情节：肇事者应主动向公安机关投案，并如实供述自己的罪行。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，对于免于刑事处罚具有积极影响。
   • 认罪态度良好：肇事者应真诚悔罪，积极配合司法机关的调查和处理，没有逃避法律责任的行为。良好的认罪态度有助于司法机关对其作出从轻或减轻处罚的决定。

4. 其他法定或酌定从轻、减轻处罚的情节

   • 初犯、偶犯：如果肇事者系初次触犯法律，且一贯表现良好，那么司法机关在量刑时可能会考虑这一因素，对其从轻或减轻处罚。
   • 特殊情况考量：如被害人及其近亲属主动请求检察机关对犯罪嫌疑人暂停追究刑事责任，并已完成经济赔偿或双方就赔偿问题达成和解协议；犯罪嫌疑人与被害人之间存在特定的亲密关系；犯罪嫌疑人属于未成年人群体或满龄超过七十周岁的年长者；犯罪嫌疑人在犯罪行为发生期间，因患上严重的精神疾病或身体残疾，或者女性正处于孕期、哺乳期等特殊生理状态，不适合接受刑罚制裁；被害方在事件中亦存在明显的过失行为；犯罪嫌疑人案发前始终遵守社会规范，表现出深刻的忏悔之情，且家庭环境及工作环境优良；犯罪嫌疑人承担着繁重的赡养、抚养义务，家庭经济状况确实困难，或者在生产经营、科学研究领域急需发挥重要作用；犯罪嫌疑人具备良好的个人信用记录、崇高的社会声誉或值得同情的情节等。这些特殊情况都可能成为司法机关在量刑时考虑的因素。
   • 犯罪行为未导致重大后果：如果仅造成公共财产或他人财产直接损失，且在提起公诉之时已全额赔偿所涉损失，那么这也可能成为免于刑事处罚的考量因素。

5. 法律程序规定

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关法律规定，以下情形可免于刑事处罚：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉（虽然交通肇事罪不属于此类，但需注意其他类似犯罪的此条规定）；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任的。

法律建议：

• 肇事者及其家属应积极与受害人或其家属沟通协商，争取取得谅解，并主动配合司法机关的调查和处理。
• 肇事者应保留好相关证据，如行车记录仪视频、证人证言等，以证明自己的过错较小或存在其他从轻、减轻处罚的情节。
• 如有需要，肇事者可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果肇事者符合上述免于刑事处罚的条件，那么司法机关可能会依法对其作出免于刑事处罚的决定。
• 如果肇事者不符合免于刑事处罚的条件，那么司法机关将依法对其判处相应的刑罚，如有期徒刑、拘役等。

总结：交通肇事罪要免于刑事处罚并非易事，需综合考量多种因素。肇事者及其家属应积极采取措施，争取免于刑事处罚的可能性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。