结论：拦车报警后对方要求写保证书，这一行为本身并不直接涉及合法性判断，关键在于保证书的内容是否合法以及双方是否自愿签署。以下从多个角度进行分析：
一、保证书内容的合法性
合法内容：如果保证书的内容是合法的，比如对方要求你承诺不再进行某种违法行为（如超速、酒驾等），并且这种承诺不违反法律法规的强制性规定，也不损害国家、集体或第三人的利益，那么这样的保证书是合法的。它实际上是一种民事承诺，对双方都有一定的约束力。
非法内容：如果保证书的内容涉及非法要求，比如要求你承认不存在的违法行为、放弃某些合法权益（如索赔权）或者进行其他违法活动，那么这样的保证书是无效的，甚至可能构成违法行为。在这种情况下，你有权拒绝签署，并可以向相关部门举报对方的违法行为。
二、双方签署的自愿性
自愿签署：如果双方是在平等、自愿的基础上签署保证书的，且保证书内容合法，那么这份保证书是有效的。它代表了双方的真实意愿，对双方都有约束力。
非自愿签署：如果对方利用你的困境（如拦车报警后）强迫你签署保证书，或者保证书内容是在你不知情、不理解的情况下签署的，那么这份保证书可能是无效的。在这种情况下，你可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
三、法律后果与建议
法律后果：如果保证书内容合法且双方自愿签署，那么一旦你违反保证书中的承诺，对方有权要求你承担相应的法律责任。这可能包括赔偿损失、履行某种义务等。
建议：
总结来说，拦车报警后对方要求写保证书本身并不直接涉及合法性判断，关键在于保证书的内容是否合法以及双方是否自愿签署。如果你对保证书的内容或签署过程有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。