当您的车停在停车场被撞且对方被认定为全责时，若您希望通过法律途径来维护自己的权益，可以遵循以下详细步骤进行起诉：
一、前期准备与证据收集
确保安全与现场保护：
- 在事故发生后，首要任务是确保自身和他人的安全。开启车辆的危险警示灯，并在适当距离放置三角警示标志，以防止二次事故的发生。
- 尽量保持事故现场的完整性，不要随意挪动车辆，以便交警进行勘查。
全面收集证据：
- 拍照留证：从多个角度拍摄事故现场照片，包括两车的位置、碰撞部位、受损情况、停车场环境等，形成完整的证据链。
- 记录信息：详细记录对方驾驶员的联系方式、身份信息（如身份证号）、车辆信息（如车牌号）及保险信息（如保险公司名称、保险单号）。
- 获取交警认定书：等待交警到达现场进行勘查，并出具《道路交通事故责任认定书》，这是后续起诉的重要依据。
二、与对方及保险公司沟通
确认责任：
- 与对方驾驶员友好沟通，确认其承认全责。如有异议，不要争执，依赖交警的责任认定。
保险报案：
- 及时向自己及对方的保险公司报案，说明事故经过和责任认定情况。
- 配合保险公司定损员对车辆进行定损，确定维修项目和费用。
三、准备起诉材料
收集索赔资料：
- 准备齐全的索赔资料，包括《道路交通事故责任认定书》、维修发票、维修清单、定损单、行驶证、驾驶证及保险单复印件等。
- 如果涉及人身伤害，还需准备医疗费用凭证、诊断证明、病历等相关材料。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确被告信息（对方驾驶员及保险公司）、诉讼请求（如赔偿车辆维修费用、施救费用、车辆贬值损失等）、事实与理由（详细描述事故经过、责任认定及损失情况）。
- 附上相关证据材料，以支持自己的诉讼请求。
四、提交起诉并参与诉讼
提交起诉：
- 将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，可选择亲自递交或邮寄方式。
- 缴纳诉讼费用，等待法院受理并安排开庭时间。
参与诉讼：
- 在开庭前，准备好答辩材料，熟悉相关法律法规，以便在庭审中充分陈述自己的观点和理由。
- 按时出庭参加庭审，遵守法庭纪律，配合法官的询问和调查。
- 在庭审过程中，可以出示证据材料，进行质证和辩论，以维护自己的合法权益。
五、等待判决与执行
等待判决：
- 庭审结束后，等待法院作出判决。判决结果将明确被告是否应承担赔偿责任及赔偿金额。
执行判决：
- 如果被告在判决生效后未履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将采取一系列措施来强制被告履行赔偿义务，如查封、扣押、拍卖被告的财产等。
六、特殊情况处理建议
对方拒绝赔偿或逃逸：
- 如果对方拒绝赔偿或逃逸，您可以先尝试与对方协商解决。
- 如果协商无果，可以向自己的保险公司申请代位追偿，或者通过法律途径提起民事诉讼。
- 在对方逃逸的情况下，及时报警并记住对方车辆特征，以便警方协助查找。
涉及复杂法律问题：
- 如果事故涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷难以解决，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
在整个起诉过程中，请务必保持冷静理性，遵循法律程序。保护好自己的合法权益，不随意签署不利文件或做出不利陈述。通过及时收集证据、准备起诉材料、参与诉讼等步骤，确保自身损失得到合理赔偿。