结论：自家车能否带犯人需分情况讨论，主要取决于犯人的身份状态、执行机关的要求以及是否符合法律规定。以下是具体分析：

1. 若犯人处于被羁押状态（如看守所、监狱）
   根据《刑事诉讼法》及相关规定，犯罪嫌疑人、被告人或罪犯在羁押期间，其人身自由受严格限制，必须由司法机关（如看守所、监狱）安排专用车辆和人员押解。此时，家属或私人车辆不得擅自接送，否则可能涉嫌妨碍公务或帮助逃避监管，需承担法律责任。

2. 若犯人处于取保候审、监视居住等非羁押状态
   若犯人经司法机关批准取保候审或监视居住，其行动自由虽受一定限制（如需报告行踪、不得离开指定区域），但在遵守相关规定的前提下，可由家属或私人车辆接送。例如：

   • 取保候审期间，犯人需按时到案接受调查，可自行前往或由家属陪同；
     
   • 监视居住期间，若司法机关允许外出就医、会见律师等，可由家属用车接送，但需提前报备并遵守时间、路线限制。
     注意：若违反规定（如擅自离开居住地、干扰证人），可能被撤销取保候审或监视居住，重新羁押。

3. 若犯人已服刑完毕或被释放
   犯人服刑期满或被依法释放后，其人身自由恢复，家属可用自家车接送，但需注意：

   • 释放时通常由监狱或看守所安排车辆送至指定地点（如户籍地、居住地），家属可在此等候接回；
     
   • 若犯人因特殊情况（如疾病、行动不便）需提前接回，需与监狱或看守所协商并办理相关手续。

总结建议：

• 涉及羁押中的犯人，务必遵守司法机关的押解规定，切勿擅自用车接送；
  
• 非羁押状态或已释放的犯人，可依法接送，但需提前了解并遵守相关限制；
  
• 若有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律要求，避免因误解导致违法风险。