发生事故离开现场后，责任仍然可以认定，但具体责任划分需根据事故性质、当事人行为、证据情况及法律规定综合分析。以下是对此问题的详细解答：
因逃逸定全责的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，如果交通事故后当事人为逃避法律追究而逃离现场，导致事故责任无法认定，逃逸方通常会被认定为承担全部责任。例如，在无监控且现场证据因逃逸遭到破坏的碰撞事故中，逃逸方很可能被判定负事故全部责任。
双方当事人离开现场的情况：
- 如果双方当事人未经允许擅自离开现场，导致事故责任无法认定，一般情况下会按照同等责任进行处理，即双方各自承担50%的责任。这种情况下，双方都因未履行保护现场和及时报警的义务而承担责任。
交警允许后离开的情况：
- 如果双方当事人经过有资质的交警允许后离开现场，则责任可依据交警的调查结果进行认定，离开现场不会影响责任的判定。这是合法合规的行为，不会因此承担额外责任。
有证据证明对方过错的情况：
- 即使一方逃逸，如果有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻逃逸当事人的责任。这一原则同样适用于非逃逸情况下的责任划分。例如，如果逃逸方能提供证据证明对方存在超速、酒驾等违法行为，那么逃逸方的责任可能会相应减轻。
具体情形下的责任划分：
轻微事故逃逸：
- 对于仅造成车辆轻微擦碰、无人员伤亡且财产损失较小的交通事故，如果能确定双方对事故发生的过错，按正常过错比例划分责任。但如果因逃逸导致事故责任难以查明，逃逸方将承担主要或全部责任。
造成人员伤亡逃逸：
- 若交通事故造成人员受伤甚至死亡后逃逸，逃逸方一般负主要责任以上。如果逃逸行为直接导致受害者因未能及时救治而加重伤情或死亡，逃逸方极有可能被认定为负事故全部责任，并将面临更严重的刑事处罚。
无意识驶离现场：
- 如果当事人是不知道发生了交通事故而无意识驶离现场，并经调查属实，一般不认定为逃逸，责任划分则根据事故实际情况按照正常规则进行。这种情况下，当事人不会因驶离现场而承担额外责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条：明确规定了逃逸方的责任承担原则。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：强调了公安机关交通管理部门应根据当事人的行为及过错严重程度确定责任。
其他注意事项：
- 保护现场与报警：发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场，并尽快报警和协助处理事故。这是保障交通安全、维护公共秩序以及保护受害者权益的重要措施。
- 保险赔偿：即使驶离现场，如果事故符合保险条款的规定，仍有可能获得保险赔偿。但如果驶离现场被认定为逃逸，并且没有及时向保险公司报案或提供必要的证据材料，可能会影响保险赔偿的申请。
综上所述，发生交通事故后驶离现场的责任认定是一个复杂且需谨慎处理的过程。如果你或他人遇到此类情况，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律意见和维护自身合法权益。