小区路边停车收费是否合法，主要取决于收费主体是否具备合法依据、收费标准是否经过核准以及收费管理是否规范。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情形
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。例如，小区周边的道路如果被规划为临时停车区域，并获得了市政工程行政主管部门和公安交通管理部门的批准，那么在此区域停车收费是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
小区规划内的专用车位
- 情况说明：如果小区在规划时已经明确了专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方（通常是开发商或业主委员会）有权对其进行管理和收益。在这种情况下，对专用车位进行收费是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。同时，如果车位属于业主共有部分，如小区内的道路停车位，那么收费前需要经过业主大会的同意，并确保收费用于小区公共利益。
二、不合法收费的情形
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。例如，小区内的某些居民或物业未经批准，私自在小区道路上划设停车位并收费，这是不合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。例如，某些小区路边停车收费标准远高于市场平均水平，且未提供合理的收费依据和公示，这可能构成乱收费。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为，将受到相应的行政处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。例如，小区周边的公共道路被某些单位或个人擅自划设为停车位并收费，且未经过市政工程行政主管部门和公安交通管理部门的批准，也未经过业主大会的同意，这是不合法的。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条和《中华人民共和国民法典》中关于共有部分的规定，未经许可擅自占用公共道路或区域进行收费是违法的。
三、车主应对建议
- 查看收费公示：在停车前，车主应仔细查看附近是否有收费公示牌，了解收费标准及依据。如果收费单位未提供公示或公示信息不明确，车主有权拒绝缴费。
- 要求出示审批文件：车主可以要求收费人员出示相关审批文件和收费标准公示，确保收费的合法性。如果收费人员无法提供或拒绝提供，车主可以向相关部门投诉。
- 索要正规发票：车主在缴费后应索要正规发票，作为缴费凭证。如果收费单位拒绝提供发票或提供非正规发票，车主可以向税务部门投诉。
- 及时咨询或投诉：如果车主对收费有疑问或认为收费不合理，可以及时向当地物价部门、停车管理部门或业主委员会咨询或投诉。
总结来说，小区路边停车收费的合法性取决于多个因素。车主在遇到收费情况时应保持警惕，确保自身权益不受侵害。如果您在小区路边停车收费方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。