结论：在租赁停车场时，是否需要支付转让费并不直接由法律明确规定，其合法性主要取决于租赁合同中的具体约定以及双方协商的结果。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同约定优先：

   • 在租赁关系中，合同是双方权利义务的基础。如果租赁合同中明确规定了转让费的相关条款，包括转让费的金额、支付方式、支付时间等，那么承租人就需要按照合同约定支付转让费。这种情况下，支付转让费是合法的，因为双方已经通过合同达成了合意。

2. 无合同约定或约定不明：

   • 如果租赁合同中没有明确规定转让费，或者规定不明确，那么是否需要支付转让费就需要双方进行协商。在协商过程中，双方可以基于公平、合理等原则，就转让费的有无、金额等达成一致意见。如果协商成功并签订补充协议，那么按照补充协议执行即可。
   • 如果双方无法就转让费达成一致意见，那么承租人可能无需支付转让费。因为，在没有合同约定或约定不明的情况下，要求承租人支付转让费可能缺乏法律依据。

3. 转让费的合法性考量：

   • 即使合同中有转让费的约定，也需要考虑该约定的合法性。如果转让费被认定为不合理的高价，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么该约定可能被视为无效或可撤销。在这种情况下，承租人可以依法主张自己的权益，拒绝支付不合理的转让费。

4. 实际操作建议：

   • 在签订租赁合同前，承租人应仔细阅读合同条款，特别是关于转让费的部分。如果合同中有转让费的约定，承租人应评估该约定的合理性，并在必要时与出租人进行协商。
   • 如果承租人对转让费的合法性或合理性存在疑问，可以咨询专业律师或相关机构，以获取更准确的法律意见。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。依法成立的合同，受法律保护，对当事人具有法律约束力。因此，在租赁关系中，合同约定是判断是否需要支付转让费的重要依据。

可能后果：

• 如果承租人未按照合同约定支付转让费，出租人可能有权要求承租人支付转让费及可能的违约金或滞纳金。
• 如果承租人认为转让费约定不合理或存在欺诈、胁迫等情形，可以依法向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。

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