受害方一般不能直接取回车辆，需等待公安机关交通管理部门完成相关程序后，根据具体情况确定取车时间。具体分析如下：

1. 车辆扣押的法定程序
   根据《道路交通安全法》第七十二条及《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门因收集证据需要，可以扣留事故车辆。扣押期间通常不超过30日（经上级批准可延长至60日），主要用于检验鉴定（如血检、车速鉴定等）。在此期间，受害方无权单方面取回车辆，需等待公安机关通知。

2. 取车条件与流程

   • 检验鉴定完成后：若车辆与事故因果关系已查清（如排除机械故障导致事故），公安机关会出具《放行通知书》，此时车辆所有人（或管理人）可凭通知书取车。
     
   • 提供担保或赔偿后：若肇事方未赔偿且车辆被保全，受害方可申请法院查封车辆。但若肇事方或其家属提供担保（如保证金、房产抵押等），法院可能解除保全，此时车辆可取回。
     
   • 案件终结后：若案件进入刑事诉讼阶段，车辆可能作为证据继续扣押；若案件终结（如判决生效），公安机关会通知取车。

3. 特殊情形处理

   • 车辆非肇事工具：若车辆与事故无关（如醉酒者驾驶他人车辆），公安机关应立即放行。
     
   • 车辆损毁严重：若车辆无修复价值，公安机关可能通知车主处理残值，但需保留相关证据。
     
   • 协商取车：若双方达成和解，肇事方赔偿后，受害方可主动申请放行车辆，但需公安机关确认程序合法。

建议行动步骤：

1. 联系办案民警，确认车辆扣押原因及检验鉴定进度；
   
2. 若车辆与事故无关，要求公安机关立即放行；
   
3. 若车辆被保全，可与肇事方协商赔偿或提供担保以解除保全；
   
4. 保留所有取车通知、放行凭证等文件，以备后续维权。
   

如有其他细节需要进一步分析（如车辆权属争议、保全程序等），可随时向我补充说明。