结论：公司欠债后注销，债权人能否起诉法人和股东，需视具体情况而定。以下从多个角度进行分析：
一、公司注销后的一般原则
公司完成注销手续后，其民事主体资格即告消灭，一般情况下不能再直接起诉公司要求其偿还债务。此时，债权人通常需要转向其他可能的责任主体来主张权利。
二、可起诉股东的情况
未依法清算即注销：
- 如果公司未经清算即办理注销登记，导致无法进行清算，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
- 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条明确规定，公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
恶意处置财产或虚假清算报告：
- 如果公司在解散后，股东、董事等恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者提交虚假的清算报告骗取注销登记，债权人也有权要求其对公司债务承担相应赔偿责任。
- 法律依据：同样依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人主张其对公司债务承担相应赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。
股东出资不实或抽逃出资：
- 如果股东未履行或者未全面履行出资义务，或者在公司成立后抽逃出资，债权人可以要求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
三、可起诉法定代表人的情况
个人名义借款：
- 如果法定代表人以个人名义与债权人签订借款合同等债务文件，并且所借款项用于个人用途，此时债权人可以直接起诉法定代表人要求其承担还款责任。
滥用公司法人独立地位：
- 若法定代表人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。例如，将公司资金大量转移到个人账户用于挥霍，导致公司无力偿还债务，债权人可以起诉法定代表人要求其承担连带责任。
四、可起诉清算组成员的情况
- 清算组成员在清算过程中应忠于职守，依法履行清算义务。如果清算组成员因故意或重大过失给公司或债权人造成损失，应当承担赔偿责任。例如，未按规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，清算组成员需对此承担赔偿责任。
五、可起诉公司权利义务承受人的情况
- 若公司在注销前发生合并或分立，根据《民法典》第六十七条，其权利和义务将由合并后的法人或分立后的法人享有和承担。在这种情况下，债权人可以起诉承受原公司权利义务的法人，以维护自身权益。
建议：在实际操作中，债权人应仔细审查公司注销的相关情况，包括清算程序是否合法、是否存在恶意处置财产或虚假清算报告等行为，以及股东是否出资不实或抽逃出资等。根据具体情况选择合适的法律途径进行维权。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。