结论：国内个人做新加坡交易所上市公司期货赚的钱转到银行卡是否合法，需分情况讨论，关键在于是否满足外汇管理、税收申报以及交易合法性等要求。以下从不同角度展开分析：

1. 外汇管理合规性

根据中国外汇管理规定，个人进行境外证券期货投资需通过合格境内机构投资者（QDII）或沪港通、深港通等合法渠道。若直接通过境外平台交易新加坡交易所的期货，可能涉及未经批准的境外投资，违反《外汇管理条例》第十七条（禁止个人非法从事境外有价证券交易）。

• 合法情形：若通过QDII等合规渠道投资，收益可依法汇回国内并结汇至银行卡。
  
• 违法情形：若未经批准直接交易，外汇管理部门可能认定资金来源或汇出行为违法，导致资金无法合法转入银行卡，甚至面临行政处罚（如罚款、没收收益）。

2. 税收申报义务

个人从境外取得的期货收益属于境外所得，需依法申报并缴纳个人所得税。根据《个人所得税法》第一条及实施条例，境外所得包括“转让境外上市公司股票等财产性收入”。

• 合规要求：无论资金是否合法汇入，均需在年度汇算清缴时申报境外所得，并按照20%的税率缴纳个人所得税。
  
• 风险点：若未申报，可能被税务机关追缴税款、滞纳金，甚至构成偷税行为（需承担刑事责任，若金额较大）。

3. 交易合法性

新加坡交易所的期货交易本身需符合当地法律，但国内个人参与时还需满足中国法律要求：

• 平台资质：若通过新加坡持牌期货经纪商交易，需确认其是否在中国境内合法展业（目前中国仅允许特定境外机构通过合作方式向境内投资者提供服务）。
  
• 反洗钱规定：若资金来源涉及非法活动（如赌博、诈骗），或交易行为涉嫌操纵市场、内幕交易，即使收益汇入国内，也可能被认定为违法所得并予以没收。

4. 资金汇入路径

即使交易合法，资金汇入国内仍需通过银行正规渠道（如跨境汇款、结售汇），并提供交易证明、完税证明等材料。若通过地下钱庄、虚拟货币等非正规方式汇入，可能涉及洗钱罪（《刑法》第一百九十一条），面临刑事处罚。

建议

1. 核实交易合法性：确认是否通过QDII等合规渠道投资，或是否符合个人境外投资试点政策（如部分自贸区允许特定投资）。
   
2. 履行税务义务：保留交易记录、完税证明，依法申报境外所得并缴纳税款。
   
3. 避免非正规汇款：通过银行正规渠道办理资金汇入，避免使用第三方支付平台或虚拟货币转移资金。
   

若对具体操作或合规性有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的交易模式、资金规模等细节提供进一步分析。