结论：出租车在某县范围内从乡镇拉自家亲戚，一般情况下并不违法，但需满足一定条件并遵守相关规定。

分析说明：

1. 营运资质与经营范围：

   • 出租车作为营运车辆，必须具备相应的营运资质，并按照核定的经营范围进行运营。如果出租车已经取得了合法的营运资质，并且其经营范围包括了从乡镇到县城的运输服务，那么拉载自家亲戚并不构成违法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关规定，营运车辆必须按照核定的经营范围进行运营，不得擅自扩大或改变经营范围。但此规定主要限制的是营运车辆不得非法从事非营运活动，或超出核定范围营运，对于拉载自家亲戚这一行为，并未直接禁止。

2. 非营运目的：

   • 出租车拉载自家亲戚，如果并非以营利为目的，而是出于亲情或便利的考虑，那么这种行为通常不被视为违法营运。然而，如果出租车司机以拉载亲戚为名，实际上却收取了费用或进行了其他形式的营利活动，那么就可能构成违法营运。
   • 实践判断：在实际操作中，如果出租车司机与亲戚之间存在明确的费用支付或营利行为，且被交通管理部门查实，那么司机可能会面临相应的法律处罚。

3. 地方性规定：

   • 除了国家层面的法律法规外，不同地区可能还有关于出租车运营的地方性规定。这些规定可能对出租车的运营范围、载客行为等有更具体的限制或要求。因此，在判断出租车拉载自家亲戚是否违法时，还需要考虑当地的具体规定。
   • 建议操作：出租车司机在拉载亲戚前，最好先了解当地的相关规定，确保自己的行为符合法律要求。

特殊场景：

• 如果出租车司机在拉载亲戚的过程中，违反了交通规则或发生了交通事故，那么无论是否以营利为目的，都可能面临相应的法律责任。这包括但不限于交通违法处罚、交通事故赔偿等。

行动建议：

• 出租车司机在拉载自家亲戚时，应确保自己具备合法的营运资质，并遵守相关的法律法规和地方性规定。
• 如果拉载过程中涉及费用支付或营利行为，应提前与亲戚明确约定，并确保这种行为符合法律要求。
• 在行驶过程中，应严格遵守交通规则，确保行车安全。

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