结论：在法律上，“抚养权”这一概念主要针对未成年子女或不能独立生活的成年子女。对于已成年且在读大学的子女，一般情况下父母没有法定的抚养义务，但在特殊情况下仍需承担抚养责任。
一、一般情况下的法律规定
抚养权的定义与适用范围：
- 抚养权是指父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女的人身和财产权益进行监督和保护的权利与义务。
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对未成年子女负有抚养义务，这是法律明确规定的。对于已成年子女，若其能独立生活（如能以自己的劳动收入为主要生活来源），则父母对其的抚养义务终止。
大学教育与抚养义务：
- 大学教育不属于高中及其以下学历教育，且大多数上大学子女已年满18周岁，具有完全民事行为能力。
- 因此，从法律层面讲，父母在子女上大学时原则上不再负有法定的抚养义务，即不存在通常意义上的“抚养权”问题。
二、特殊情况下的抚养责任
不能独立生活的成年子女：
- 依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》，尚在校接受高中及其以下学历教育，或丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因无法维持正常生活的成年子女，父母有义务负担必要的抚养费。
- 若成年子女因重大疾病、意外事故导致身体残疾或丧失劳动能力，无法正常工作获得收入，即使处于上大学阶段，父母也应当承担抚养义务，该子女有权要求父母给付抚养费。
精神障碍等特殊情况：
- 若成年子女因精神疾病等原因成为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，父母作为其法定监护人，需对其人身、财产和其他合法权益进行保护和管理。
- 这种监护关系侧重于对被监护人行为能力的补充和保护，以维护其合法权益，此时父母也需承担一定的照顾责任。
三、实际生活中的经济支持与道德责任
自愿提供的经济支持：
- 虽然法律未强制要求父母支付上大学子女的费用，但出于家庭情感和对子女未来的关心，许多父母仍会选择自愿提供经济支持。
- 这种支持是基于亲情和道德责任，而非法律义务，它反映了家庭成员之间的相互扶持和关爱。
道德责任与家庭关系：
- 家庭成员之间应相互关爱、支持和帮助，这是道德层面的要求。
- 父母与子女之间的关系是长期的、复杂的，涉及情感、经济、社会等多个方面。因此，在实际生活中，父母与子女之间往往会基于家庭关系和道德责任而相互扶持。
四、建议与总结
明确法律义务与道德责任：
- 父母应明确自己在法律上的义务和道德上的责任，对于已成年且在读大学的子女，一般情况下无法定抚养义务，但在特殊情况下仍需承担抚养责任。
加强沟通与协商：
- 若父母与子女在大学期间的抚养问题上存在争议，建议双方通过沟通与协商寻求共识，以维护家庭关系的和谐与稳定。
寻求法律帮助：
- 若争议无法通过协商解决，可寻求法律帮助以明确双方的权利和义务。在此过程中，应充分考虑家庭关系、道德责任以及子女的实际需求和能力。
总结：对于已成年且在读大学的子女，法律上虽不再使用“抚养权”概念，但父母与子女之间仍存在基于家庭关系的相互扶助和赡养义务。在特殊情况下，父母可能还需承担对不能独立生活或丧失行为能力的成年子女的照顾或监护责任。如有具体法律问题或疑虑，可直接向我咨询。