精神病人免于刑事责任的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，具体分为以下几种情况：
完全不负刑事责任的精神病人：
- 法律条文：根据《刑法》第十八条第一款，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
- 解释：这意味着，如果精神病人因精神疾病导致无法辨认或控制自己的行为，且这一状态在犯罪时持续存在，那么他们将不承担刑事责任。例如，一名精神分裂症患者在病情发作期间，因幻觉或妄想而实施了犯罪行为，若经专业鉴定机构确认其在犯罪时无法辨认或控制自己的行为，则该患者将不承担刑事责任。
- 后续措施：虽然不负刑事责任，但应责令其家属或监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗，以防止其再次危害社会。
限制刑事责任能力的精神病人：
- 法律条文：根据《刑法》第十八条第三款，尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。
- 解释：这类精神病人对自己的行为有一定的辨认和控制能力，但因精神疾病影响有所减弱。例如，某抑郁症患者在情绪低落时伤人，虽有一定认识，但控制能力下降。在这种情况下，他们仍需承担刑事责任，但法院在量刑时会考虑其精神状况，可能从轻或减轻处罚。
完全负刑事责任的精神病人（间歇性精神病人）：
- 法律条文：根据《刑法》第十八条第二款，间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。
- 解释：间歇性精神病人的精神状态时好时坏，在精神正常的间歇期，其辨认和控制能力与正常人无异。因此，在精神正常时犯罪，应依法承担完全刑事责任。例如，某间歇性精神病患者在病情缓解期间因琐事杀人，应承担刑事责任。
鉴定程序与注意事项：
- 鉴定程序：对精神病患者刑事责任能力的认定，必须经过法定程序鉴定。由具有资质的专业鉴定机构，如司法鉴定中心，按照相关标准和程序进行评估和鉴定。鉴定过程需综合考虑行为人的病史、症状表现、行为特征等多方面因素。
- 鉴定重要性：鉴定意见是司法机关判断精神病患者是否承担刑事责任及如何承担责任的重要依据。因此，鉴定必须客观、公正、科学。
- 综合考量：在判断精神病患者是否应承担刑事责任时，关键在于行为时是否具有辨认或控制能力。这既不能仅凭行为人供述，也不能凭办案人员主观判断，而必须依据法定鉴定程序确认。
总结与建议：
精神病人是否承担刑事责任是一个复杂的问题，需要根据其在犯罪时的具体精神状态和辨认、控制能力来判断。如果涉及此类问题，建议及时咨询专业律师，并配合进行专业的精神鉴定。同时，对于不负刑事责任的精神病人，家属或监护人应严加看管和医疗，以防止其再次危害社会。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。