结论：官员被留置后，家人不知情的情况下将车开回，是否违法需分情况讨论，主要取决于车辆是否涉及案件调查以及家人的行为是否干扰了司法程序。
分析：
车辆与案件无关的情况：
- 如果车辆本身并不涉及官员被留置的案件调查，即车辆不是案件的证据或与案件无直接关联，那么家人在不知情的情况下将车开回，通常不会构成违法行为。因为此时家人的行为并未干扰司法程序，也没有侵犯任何法律权益。
车辆与案件有关的情况：
- 车辆作为证据被扣押：如果车辆因涉及案件而被司法机关依法扣押，那么无论家人是否知情，擅自将车开回都可能构成违法行为。因为这种行为干扰了司法机关的正常调查工作，可能破坏证据的完整性或导致证据丢失，从而影响案件的公正处理。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成妨害公务罪或其他相关犯罪。
- 车辆虽未扣押但涉及案件：即使车辆未被正式扣押，但如果它确实与案件有直接关联，且司法机关正在对其进行调查或取证，那么家人在此时将车开回也可能被视为干扰司法程序的行为。虽然这种情况下的法律责任可能相对较轻，但仍然可能面临一定的法律风险。
法律建议：
- 了解案件情况：在采取任何行动之前，家人应尽可能了解官员被留置的具体原因和案件情况，特别是车辆是否涉及案件调查。这可以通过咨询专业律师或联系司法机关来获取相关信息。
- 遵守法律程序：如果车辆确实涉及案件调查，家人应严格遵守法律程序，不要擅自处理车辆。如果认为司法机关的处理方式存在问题或侵犯了合法权益，可以通过合法途径提出异议或申诉。
- 寻求法律帮助：如果家人对法律程序或相关法律规定不了解，或者担心自己的行为可能构成违法，应及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
可能后果：
- 如果家人的行为构成违法行为，可能会面临刑事处罚或行政处罚，具体取决于违法行为的性质和严重程度。
- 即使家人的行为不构成违法行为，但如果干扰了司法程序或影响了案件的公正处理，也可能面临一定的法律责任或道德谴责。
总之，在处理此类问题时，家人应保持谨慎和理性，遵守法律程序，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。