在法庭上，只有符合法定形式、能够证明案件真实情况且按照法定程序收集、固定、保全和审查认定的证据，才能被法庭采纳。以下是对这一问题的详细解释：
证据的法定形式：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，证据包括当事人的陈述、书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、鉴定意见和勘验笔录等八种类型。
- 每种类型的证据都有其特定的形式要求，例如，书证应提交原件，物证应提交原物，视听资料和电子数据应提供原始载体等。
证据的真实性：
- 证据必须真实可靠，能够反映案件的真实情况。
- 法庭会对证据进行质证，以确认其真实性。如果证据存在伪造、篡改等情形，将不会被法庭采纳。
证据的关联性：
- 证据必须与案件事实具有关联性，能够证明案件中的某个事实或情节。
- 如果证据与案件事实无关，或者无法证明案件中的任何事实或情节，那么该证据将不会被法庭采纳。
证据的合法性：
- 证据必须按照法定程序收集、固定、保全和审查认定。
- 以侵害他人合法权益或违反法律禁止性规定的方法取得的证据，不能作为评定案件事实的依据。例如，非法侵入他人住宅取得的证据、通过非法手段安装的窃听设备获得的证据等，均不具备合法性。
举例说明：
- 如果在交通事故纠纷中，原告提交了一份由非法安装的行车记录仪拍摄的视频作为证据，由于该视频是通过非法手段获得的，因此不具备合法性，法庭将不会采纳该证据。
- 如果在合同纠纷中，被告提交了一份与案件无关的书证，如一份与本案合同无关的其他合同，由于该书证与案件事实无关，法庭也将不会采纳该证据。
法律建议：
- 在收集和使用证据时，务必遵守法律程序，确保证据的合法性、真实性和关联性。
- 如果对证据的收集、固定、保全和审查认定存在疑问，建议及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到保障。
可能后果：
- 如果提交的证据不符合法定形式、真实性、关联性或合法性要求，法庭将不会采纳该证据，这可能会影响案件的审理结果。
- 如果故意提交伪造、篡改的证据，还可能面临法律责任，如罚款、拘留等。
如有任何关于证据或法庭审理的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。