结论：根据您描述的情况，在未打卡下班但因工作场所照明不足导致下楼梯扭伤脚，且有监控和人证的情况下，一般可以认定为工伤。不过，最终是否构成工伤还需结合具体证据和工伤认定程序来确定。
法律分析
工伤认定的基本条件：
- 根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。
- 在您的情况下，虽然未打卡下班，但若实际仍处于工作状态或因工作原因（如加班、处理工作事务等）未离开工作场所，且扭伤脚是由于工作场所照明不足这一工作条件导致的，那么符合工伤认定的基本条件。
照明不足与工伤的关系：
- 工作场所的照明是保障职工安全的基本条件之一。如果因照明不足导致职工受伤，且该照明不足与工作直接相关（如楼梯间照明不足影响下楼安全），那么可以认为受伤与工作有直接因果关系。
- 在您的情况下，有监控和人证可以证明扭伤脚是由于照明不足导致的，这为工伤认定提供了有力证据。
工伤认定的程序：
- 工伤认定需要由用人单位或职工本人（或其近亲属、工会组织）向社会保险行政部门提出申请。
- 社会保险行政部门会进行调查核实，并根据调查结果作出工伤认定决定。
- 在认定过程中，需要提交相关证据材料，如医疗证明、监控录像、人证等。
法律建议
及时报告和申请：
- 建议您尽快向用人单位报告受伤情况，并要求用人单位协助申请工伤认定。
- 如果用人单位不配合，您可以自行向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
收集证据：
- 保留好医疗证明、监控录像、人证等证据材料，这些材料对于工伤认定至关重要。
- 如果可能的话，可以请同事或目击者出具书面证言，以加强证据的证明力。
关注认定结果：
- 社会保险行政部门会作出工伤认定决定，并通知您和用人单位。
- 如果对认定结果有异议，可以在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼。
可能的法律后果
- 如果被认定为工伤，您将享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、停工留薪期工资、伤残补助金等。
- 如果未被认定为工伤，您可能需要通过其他途径（如民事诉讼）来维护自己的权益，但这将取决于具体证据和法律规定。
最后，工伤认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如果您在申请过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。