发生此类事故，责任认定需根据具体情形判断，一般可能存在以下两种核心结论：

1. 若左转车辆未按规定让行，通常需承担主要或全部责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制、也没有交警指挥的交叉路口时，转弯车辆需让直行车辆、行人先行。若您在左转调头时未观察路况、未让行靠左行驶的自行车，导致碰撞，一般会被认定为未履行让行义务，需承担事故主要或全部责任。此时需立即停车保护现场，若自行车驾驶人受伤，需立即抢救伤者并拨打120，同时拨打120报警，等待交警到场处理。

2. 若自行车存在违规行为（如逆行、超速、未靠右行驶），可能分担部分责任
   若自行车存在以下违规情形，责任划分可能调整：

   • 逆行：根据《道路交通安全法》第三十五条，自行车需靠右侧通行，若其逆行导致碰撞，可能承担主要责任；
     
   • 超速或未靠右行驶：若自行车在机动车道内超速行驶或未靠右行驶，影响您正常调头，可能被认定存在过错，需分担部分责任。
     此时需通过行车记录仪、路口监控等证据还原事故经过，由交警根据双方过错程度划分责任比例（如主次责任、同等责任）。

补充说明：

• 事故责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内申请复核；
  
• 若事故造成人员伤亡或财产损失，建议优先通过交强险、商业险理赔，若保险不足或存在争议，可依法向法院起诉主张赔偿。
  

建议：
日常驾驶中，调头前需充分观察路况，确保安全后再通行；若遇自行车等非机动车，应保持安全距离并主动避让。若您已发生此类事故，可进一步向我描述事故细节（如是否打转向灯、自行车行驶方向等），我将为您具体分析责任划分及后续处理方案。