醉驾血液酒精含量为126且无事故的情况下，是有可能取得谅解书的，但谅解书并不能使肇事者完全免除刑事处罚。以下是对此问题的详细分析：
谅解书的可能性与作用
谅解书的存在：在醉酒驾驶案件中，如果肇事者能够真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人的谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以达成和解，并出具谅解书。因此，在醉驾血液酒精含量为126且无事故的情况下，如果肇事者能够积极与被害人沟通并取得其谅解，是有可能获得谅解书的。
谅解书的作用：谅解书在刑事案件中主要作为量刑的参考。它表明受害方对犯罪方的行为表示谅解，这有可能在一定程度上影响刑罚的轻重。然而，谅解书并不能使肇事者完全免除刑事处罚，而是可能作为从轻或减轻处罚的情节被法院考虑。
醉驾的刑事责任
醉驾的法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车是违法行为，将受到拘役和罚金的处罚。这一规定是强制性的，不因是否取得谅解书而改变。
无事故的情节：虽然本案中未发生事故，但醉驾行为本身已经构成了对公共安全的威胁。因此，即使未造成实际损害，肇事者仍然需要承担相应的刑事责任。不过，在量刑时，法院可能会考虑这一情节，对肇事者从轻或减轻处罚。
谅解书对量刑的影响
量刑考量因素：在醉驾案件中，法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括肇事者的犯罪情节、悔罪表现、赔偿情况以及谅解书的存在与否等。谅解书作为被害人谅解的重要证明，是法院量刑时的重要参考依据。
具体影响：如果肇事者能够积极赔偿被害人损失并取得谅解书，法院可能会依法对其从宽处罚，如判处缓刑、减轻刑罚等。然而，这并不意味着肇事者可以完全逃避法律责任。法院在判决时仍然会依据法律规定和案件具体情况做出公正的裁决。
建议与注意事项
积极配合调查：肇事者应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，不隐瞒、不谎报。这有助于法院在量刑时考虑其悔罪表现。
尽力赔偿损失：肇事者应尽力赔偿被害人的损失，以体现其真诚悔罪的态度。这有助于获得被害人的谅解并出具谅解书。
遵守法律法规：肇事者应深刻认识到醉驾的危害性，并以此为戒，确保今后不再发生类似行为。同时，也应遵守其他法律法规，维护社会公共秩序和安全。
如果您或您身边的人涉及醉驾案件，并希望了解更多关于谅解书、量刑等方面的法律信息，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。