针对您提出的“机动车辆停到了非机动车道发生交通事故怎么处罚”的问题，我将从处罚措施、事故处理流程以及预防措施三个方面为您详细解答。

一、处罚措施

当机动车辆违法停放在非机动车道时，将面临以下处罚：

1. 罚款：根据交通管理法规，机动车违反规定停放在非机动车道，通常会被处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额因地区而异，大城市可能处罚较重，中小城市则可能相对较轻。若停放位置影响交通秩序或多次违法，罚款金额可能会更高。

2. 扣分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，机动车在非机动车道停车还可能被扣除驾驶证记分。一般而言，若设有禁止停车标志、标线，违规停车可能会被扣1分，但具体扣分标准因地区而异。

3. 拖移车辆：若机动车停放在非机动车道且严重影响交通通行，交通管理部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，拖车费用由车主承担。

4. 其他责任：若因违法停车导致交通事故或其他不良后果，驾驶员还需承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任。

二、事故处理流程

若机动车辆停放在非机动车道时发生交通事故，应按以下流程处理：

1. 确保安全：立即开启危险报警闪光灯，设置警告标志，检查人员受伤情况，并拨打120急救电话（如有需要）。若可能，将车辆移至不阻碍交通的地方。

2. 拍照取证：详细拍摄事故现场，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况及交通标志等，这些证据对于后续确定事故责任至关重要。

3. 记录信息：记录双方车辆及驾驶员的详细信息，包括车牌号、车型、颜色、姓名、驾驶证号、联系方式等，以及保险信息。如有目击者，也应记录其联系方式。

4. 及时报警：拨打122报警电话，向交警描述事故情况，等待交警到场勘查并出具交通事故责任认定书。

5. 责任认定与赔偿处理：根据交警的责任认定，双方可协商赔偿事宜或通过保险理赔解决。若无法达成一致，可通过诉讼解决。

三、预防措施

为避免类似事故的发生，建议驾驶员：

• 严格遵守交通规则，不得将车辆随意停放在非机动车道。
• 提高交通安全意识，确保自己和他人的安全。
• 在停车时选择规定的停车位或区域，避免影响交通秩序。

综上所述，机动车辆停放在非机动车道是违法行为，将面临罚款、扣分、车辆拖移等处罚。若因此发生交通事故，还需承担相应的法律责任。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，确保道路交通安全和畅通。