核心结论：汽车底盘撞了回家后发现需要修，若想走保险理赔，需按以下步骤操作，同时需注意不同情况下的理赔要点。
具体操作步骤及不同情况说明：
- 及时报案
- 一般来说，在事故发生后48小时内向保险公司报案是较为稳妥的做法，不过部分保险公司可能要求在24小时内报案。您回家发现底盘受损后，应尽快拨打保险公司的客服电话进行报案，向客服人员详细说明事故发生的时间、地点、经过以及车辆受损情况等信息。
- 特殊情况：如果因为一些特殊原因，比如当时受伤需要紧急就医等，无法在规定时间内报案，也无需过于担心。在后续理赔时，向保险公司说明情况并提供相关证明，如医院的诊断证明等，保险公司通常会根据实际情况进行处理。
- 现场查勘与定损
- 报案后，保险公司会安排查勘人员到现场进行查勘。但由于您是回家后才发现受损，可能事故现场已经不存在。此时，您需要向查勘人员详细描述事故发生时的情况，包括行驶路线、路况、是否与其他物体发生碰撞等。同时，提供事故发生时可能存在的相关证据，如行车记录仪视频、现场照片（如果有的话）等，以协助查勘人员了解事故情况。
- 查勘人员会根据车辆的实际受损情况进行定损，确定维修项目和维修费用。如果对定损结果有异议：您可以与查勘人员沟通协商，要求重新定损。如果协商不成，还可以向保险公司的投诉部门反映情况，或者寻求第三方评估机构的帮助，以确定合理的维修费用。
- 准备理赔材料
- 通常需要准备的材料包括保险单原件、行驶证、驾驶证、被保险人的身份证、事故证明（如果是单方事故，可能需要提供相关的情况说明；如果是多方事故，需要提供交警出具的事故责任认定书）、维修发票、维修清单等。
- 特殊情况：如果事故涉及到第三方，还需要提供第三方的相关信息，如第三方的身份证、联系方式、车辆信息等。如果有人员伤亡，还需要提供医疗费用发票、诊断证明、病历等相关材料。
- 提交理赔申请
- 将准备好的理赔材料提交给保险公司，可以通过线上渠道，如保险公司的官方APP、微信公众号等，也可以前往保险公司的线下服务网点进行提交。
- 审核时间：保险公司收到理赔申请后，会对材料进行审核。审核时间因保险公司的不同而有所差异，一般在几个工作日到十几个工作日不等。在审核过程中，保险公司可能会与您联系，要求补充相关材料或进一步了解事故情况。
- 领取理赔款
- 如果理赔申请审核通过，保险公司会按照保险合同的约定向您支付理赔款。理赔款的支付方式通常有银行转账、支票等，您可以根据自己的需求选择合适的方式。
- 部分损失情况：如果车辆只是部分受损，维修费用未超过保险金额，保险公司会按照实际维修费用进行赔偿；如果维修费用超过了保险金额，对于超过部分，保险公司一般不予赔偿。
注意事项：
- 确保您的保险处于有效期内，并且您购买了相应的险种，如车辆损失险等。如果未购买相关险种，保险公司将不予理赔。
- 在维修车辆时，尽量选择保险公司指定的维修机构进行维修。这样可以保证维修质量和理赔的顺利进行。如果选择非指定维修机构，可能会因为维修费用、维修标准等问题与保险公司产生纠纷。
如果您在走保险理赔的过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律解答和建议。