结论前置：平安团体意外险伤残的鉴定不一定需要工伤认定书，具体是否需要取决于保险合同条款的约定以及伤残事故的性质。以下分情况详细说明：
若保险合同明确约定以工伤认定作为伤残鉴定前提
部分团体意外险合同中，保险公司会明确要求被保险人需先完成工伤认定程序，并提交工伤认定书作为伤残鉴定的必要材料。这种情况下，若未取得工伤认定书，保险公司可能拒绝启动伤残鉴定流程或拒赔。
法律依据：根据《保险法》第十七条，保险合同中免除保险人责任的条款（如“需工伤认定”），保险公司需在投保时向投保人明确说明，否则该条款不生效。若合同已明确约定且保险公司履行了说明义务，则需按合同执行。
若保险合同未约定工伤认定要求，或事故不属于工伤范畴
- 非工伤事故：如被保险人在非工作时间、非工作场所因意外导致伤残（如团建活动受伤、通勤途中发生非本人主要责任的交通事故等），此时无法申请工伤认定，但可直接依据保险合同向保险公司申请伤残鉴定。
- 合同未约定：若合同未明确要求工伤认定书，保险公司通常需根据保险事故的性质，直接委托或允许被保险人自行委托有资质的鉴定机构进行伤残等级评定。
法律依据：根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，被保险人需按合同约定提供“所能提供的”证明材料。若合同未要求工伤认定书，被保险人无需额外提供。
特殊情形：工伤与团体意外险竞合时的处理
若被保险人同时符合工伤认定条件（如工作时间、工作场所因工作原因受伤），且保险合同未排除工伤情形，此时可同时申请工伤认定和保险理赔。但需注意：
- 工伤认定书可能作为保险理赔的辅助材料，但非绝对必要（除非合同明确要求）；
- 若保险公司以“已获工伤赔偿”为由拒赔，需审查合同是否约定“补偿原则”（即保险赔偿以弥补实际损失为限）。若未约定，被保险人可同时获得工伤赔偿和保险金。
建议：
- 第一步：仔细阅读保险合同中“伤残鉴定”“理赔材料”等条款，确认是否要求工伤认定书；
- 第二步：若合同未明确要求，或事故不属于工伤，直接联系保险公司提交伤残鉴定申请；
- 第三步：若保险公司拒赔或要求工伤认定书，可要求其出具书面依据，并核对合同条款是否合法有效。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体合同条款和事故情况为您详细分析。