劳务公司到期不续签是否有补偿，主要取决于劳务合同中的约定以及实际情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同有明确约定：

   • 如果劳务合同中明确规定了到期不续签时的补偿条款，比如“合同到期后，若不续签，劳务公司需支付X个月劳务报酬作为补偿金”，那么当合同到期且劳务公司决定不续签时，必须按照该约定履行补偿责任。这是处理劳务合同到期后补偿问题的首要依据。

2. 合同无明确约定：

   • 若劳务合同中没有关于到期不续签补偿的明确约定，那么从法律层面来讲，劳务公司通常没有义务向劳动者支付补偿。这是因为劳务关系中的权利和义务主要来源于双方的合同约定，而非法定。在没有约定的情况下，不存在法定的补偿责任。

3. 特殊情况下的经济补偿考虑：

   • 尽管未约定补偿是常态，但在某些特殊情况下，劳务公司可能需要支付经济补偿金给劳动者。这主要包括劳务公司不愿续签或因其原因（如经营调整、业务变化等）导致合同无法继续，且此情况并非劳动者过错所致。那么，劳务公司可能需要向劳动者支付一定的经济补偿金，但这并非法定要求，而是基于道义或实际情况的考虑。

4. 与劳动合同不续签的区别：

   • 值得注意的是，劳务合同不续签的处理方式与劳动合同不续签存在明显区别。在劳动合同中，若合同期满终止固定期限劳动合同，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，用人单位通常需要向劳动者支付经济补偿。这一规定体现了劳动法对劳动者的倾斜保护原则，与劳务合同中的意思自治原则形成鲜明对比。

建议：

• 在签订劳务合同时，双方应尽可能明确约定合同到期后的相关事宜，包括是否给予补偿以及补偿的具体方式、金额等，以避免后续争议。
• 若劳务合同到期后，劳务公司决定不续签且合同中无明确约定补偿条款，劳动者可以与劳务公司协商，看是否能达成补偿协议。
• 若协商无果，且劳动者认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律途径解决，但需注意劳务合同与劳动合同在法律适用上的差异。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。